KUKA.Sim 軟體

您可以用 KUKA.Sim 最佳化設備和機器人的使用情況，以便擁有更大的靈活度和更高的生產率。由於在虛擬環境中採用先進的圖形方式編程，您的設備完全可以靈活應對實際的任務：您的生產。

KUKA.Sim 軟體的功能

透過直觀的操作介面以及眾多功能和模組，KUKA.Sim 可以提供最佳解決方案並在離線編程時的效率最高。

輕鬆建立配置圖

在專案的早期階段，就可以為您的生產設備建立最好的配置圖圖。您可以用拖拽方式方便地將元件從電子編目中放到所需的位置上。請檢查替代方案並對成本最低的方案進行驗證。

電子編目和參數建模

「eCatalog」中的大多數組件都已設定了參數。例如，您可以應用一個護欄並根據您的個人化要求調整高度或寬度。在電子編目中主要有抓爪、輸送帶和護欄。

可達性檢查和碰撞辨識

您可以透過可達性檢查和碰撞辨識來確保您的機器人程式和工作單元配置圖可以實施。

使用方便、高效率的離線編程

您可以直接用 KUKA 機器人語言（KRL）編寫機器人程式，因此無需後處理常規。在離線編程時，工件測量工具可以為您提供支援。此外，現場建立的程式可以逐一滙入到可以用來檢查程式的 KUKA.OfficeLite 中。

智慧組件——為工業 4.0 做好準備

您可以用 KUKA.Sim 軟體事先在虛擬世界中確定週期時間，而不必藉由真正的生產單元。這樣，您可以在規劃階段節省許多時間。因此虛擬控制系統上的程式在各個方面與用於真實機器人的軟體完全一樣，用 KUKA.Sim 確定的週期時間也非常準確。

此外還有許多可智慧設計元件的功能可供使用，例如

整合 I/O 訊號、感測器（例如光柵）或相似的物理屬性
實現由抓爪、卡鉗、機床等獨立幾何體組成的運動系統
用於用訊號控制元件的 I/O 邏輯映射

這是實施工業 4.0 的基礎並以此實現更高的生產率、可追溯的品質和資料透明度。

虛擬實境和 Mobile Viewer 應用程式

KUKA.Sim 可讓您置身於虛擬實境中。提供動畫檔匯出，可結合 VR-Viewer 和 VR 硬體（如 HTC Vive）使用。還可以使用動畫檔在平板電腦或智慧型手機上透過新的 Mobile Viewer 應用程式查看和運行模擬結果。

在 Google Play 或 App Store 中下載應用程式：

KUKA.Sim 產品系列

KUKA.Sim Layout

KUKA.Sim Layout 是一個用於為 KUKA 機器人建立 3D 配置圖的程式。它可以快速和方便地生成不同的配置圖、方案和機器人任務並進行相互比較。由於有大量的零組件資料庫和隨插即用功能，它是用於方案研究和可達性分析的理想模擬軟體，但無週期時間說明提供給銷售團隊。KUKA.Sim Layout 具有以下屬性：

64 位元應用程式，具有最高的 CAD 性能
內建 CAD STEP 滙入
動畫文件匯出
3D PDF 匯出

KUKA.Sim Pro

KUKA.Sim Pro 用於 KUKA 機器人的完全離線編程。該產品可以用於分析週期時間並生成機器人程式。此外還可以用來即時連接虛擬的 KUKA 機器人控制系統 KUKA.OfficeLite。

KUKA.Sim Pro 用於設定參數化的組件以及定義用在 KUKA.Sim Layout 中的運動系統。KUKA.OfficeLite 已經包含在 KUKA.Sim Pro 套裝軟體中。透過 KUKA.Sim Pro，您可以從以下功能中獲益：

大量內建 CAD 滙入 CATIA V5、JT、STEP 等
64 位元應用程式，具有最高的 CAD 性能
AVI HD 短片和 3D-PDF 匯出功能
動畫文件匯出
用於 Beckhoff TwinCat、CODESYS 或 SIEMENS PLCSIM Advanced (TIA Portal) 的 OPC UA PLC 介面
KUKA.OfficeLite（包含）