Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA的編程介面能方便的將編程和KUKA 機器人整合到您的設備中,KUKA的控制系統軟體 KUKA.PLC mxAutomation 非常適用在所有連接的設備。

透過控制系統軟體 KUKA.PLC mxAutomation,配有嵌入式 PLC 的外部控制系統可以用基本的運動指令命令 KUKA 機器人。以一種簡易方式來實現便於使用的核心操作理念,適用於由機器人控制的生產。

同時,KUKA 控制系統 KR C4 出色的功能和安全防護仍可繼續使用。因為 KR C4 的 mxAutomation 指令解譯器將 PLC 指令傳送至機器人以可靠的控制技術規劃系統。

KUKA.PLC mxAutomation 與 SINUMERIK 相互配合

使用 KUKA.PLC mxAutomation 控制系統軟體就意味著您的流程更靈活和更高效率。 

KUKA.PLC mxAutomation 的優點  

編程簡單

透過 KUKA.PLC mxAutomation,使用者不需要太多的機器人編程技能,透過 mxAutomation 功能模組,KUKA 機器人可以在 PLC 編程環境中發出指令。

靈活性高

如果生產過程中發生變化,在 mxAutomation 模式下進行操作時隨時可以作出相對應的更改或擴充。透過使用機器人,操作員可以在相同的環境靈活地加工新的工件或處理更多任務。

獲得 PLCopen 認證

作為第一家機器人製造商,KUKA 透過軟體 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 達到了 PLC Open 組織的標準,因此獲得了「PLCopen Motion Control Part 4」認證。客戶可以使用由 KUKA 預設的存取功能。

夾取生產中的工件

透過將 KUKA.PLC mxAutomation 與 KUKA.ConveyorTech 相連,機器人可以夾取生產中的工件。機器人的運動由應用軟體根據流水線和輸送帶的狀態加以調整。透過使用 KUKA.VectorMove,可以對機器人進行向量切換,以便於將部件從噴鑄機床和壓鑄機床中取出。

簡單的控制系統

透過 KUKA.PLC mxAutomation 對機器人控制系統和機床控制系統的結合,可以輕鬆地將 KUKA 機器人整合到現有的操作方案中。因此可以透過熟悉的人機介面一起控制機器人。對於符合相應安全技術預防措施的掌上型操作設備,這也適用於對機器人的設定。最佳整合範例是,由 Siemens® 將 KUKA 機器人整合到 mxAutomation S7 模式的 Sinumerik 環境中。

支援 PLC 供應商的許多產品

KUKA.PLC mxAutomation 已經準備好用於歐洲、亞洲、美洲,並支援以下的外部控制系統:

在 KUKA.PLC mxAutomation 2.0 的範圍內:

  • 西門子
    • SINUMERIK(Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4、S7-300 和 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal)、S7-300 和 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal)、S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


用 2.1 版的新合作夥伴:

  • Beckhoff(系列版本:2016 年中)
  • 施耐德電氣
  • B&R
  • 西門子
    • TIA-Portal(SIMATIC)
    • SIMOTION
KUKA.PLC mxAutomation 支援 PLC 供應商的許多產品。

KUKA.PLC mxAutomation 的系統要求

系統要求取決於所使用的 PLC。

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