KR SCARA 機器人：每個層面都是針對高效所設計
KR SCARA 機器人可讓成本敏感產業的自動化更簡單、永續性地符合經濟效益。KUKA 的水平式鉸接臂機器人配備智慧型功能，提供吸引人的完整套件：輕巧修長，同時兼具快速和強大功能，而且承載能力高，是狹小空間內的完美自動化解決方案。
KR SCARA
功能強大、快速、高效。無論是組裝小型零件、搬運材料或執行檢測作業 – 最新的超精巧型 KR SCARA 機器人可立即帶來最高效率和經濟效益。由於備有多種內建式電力和線路等媒體供應裝置，這些機器人幾乎一開箱就能處理所有任務。
-
最短的循環時間
-
低總體擁有成本 (TCO)
-
安全、可靠
-
超精巧型
適用於組裝和接合作業以及揀放應用的 KR SCARA 工業機器人
KR SCARA 機器人內建提供空氣、電流和數據的介質供應裝置，是一套完整的套件，可靈活整合周邊裝置，根據任何所需應用調整 KR SCARA 機器人。無論是用於組裝小型零件、處理或檢測作業，KR SCARA 四軸機器人皆可靈活安裝且精確運動，保養需求也非常低。 因此機器人適合用於例如在組裝過程中鎖緊螺絲，尤其像在電動汽車、電子業和可再生能源領域——在這些領域中特別重視速度和穩定的準確性。
6 - 12 負載能力（kg）
500 - 850 作用範圍（mm）
KR SCARA 資料概覽
| KR 6 R500 Z200-2 | KR 6 R700 Z200-2 | KR 6 R500 Z200 | KR 6 R700 Z200 | KR 12 R650 Z400 | KR 12 R750 Z400 | KR 12 R750 Z600 | KR 12 R850 Z400 | KR 12 R650 Z340 CR | KR 12 R750 Z340 CR | KR 12 R850 Z340 CR | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
負載
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
12 kg
|
12 kg
|
12 kg
|
12 kg
|
12 kg
|
12 kg
|
12 kg
|
|
最大作用半徑
|
500 mm
|
700 mm
|
500 mm
|
700 mm
|
650 mm
|
750 mm
|
750 mm
|
850 mm
|
650 mm
|
750 mm
|
850 mm
|
|
結構型式
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
|
環境設計型
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
標準
|
無塵室
|
無塵室
|
無塵室
|
|
安裝位置
|
地置
|
地置
|
地置
|
地置
|
地置
|
地置
|
地置
|
地置
|
地置
|
地置
|
地置
|
|
防護等級
|
IP 20
|
IP 20
|
IP 20
|
IP 20
|
IP 20
|
IP 20
|
IP 20
|
IP 20
|
IP 54
|
IP 54
|
IP 54
|
|
數據表
|
n/a
|
||||||||||
|
KUKA Marketplace
|
|||||||||||
|
附加鏈接 |
|||||||||||
|
控制系統
|
|||||||||||
|
Robot Packs
|
|||||||||||
|
正線性 & 線性單位
|
|||||||||||
輕鬆實現符合經濟效益的自動化
什麼是 SCARA 機器人？
SCARA 機器人是一種 4 軸工業機器人，名稱來自英語縮寫：Selective Compliance Assembly Robot Arm，即「選擇順應性裝配機械手臂」。這種機器人由一個串聯機械結構組成，且第一和第二個軸具有旋轉關節。其餘兩個軸則結合同動，可以在 Z 軸上旋轉和直線運動。
如何將我的 KR SCARA 機器人投入運行？
只需啟動並投入運行。結合控制器 KR C5 micro 和 KUKA smartPAD，機器三人組所向無敵。
即使在對成本極為敏感的市場中，KUKA 的水平式鉸接臂機器人也能協助您更輕鬆實現自動化，並獲得長久永續的經濟效益。KUKA 機器人配備智慧功能，為您提供吸引人的獨特整體套裝：輕巧修長，具有不同的有效承載等級，同時速度極快且功能強大。
如何事先模擬 SCARA 機器人的生產過程？
KUKA.Sim 辦得到。這套模擬軟體讓您可以在生產環境之外優化所使用的系統和機器人——輕鬆快速，無需深厚的程式設計知識。3D 模擬的範圍涵蓋整個規劃：從程序設計、物料流和瓶頸可視化一直到 PLC 代碼。
如何透過 PLC 來控制 KR SCARA？
利用控制軟體 KUKA.PLC mxAutomation，可將 KR SCARA 輕鬆融入任何操作概念。透過本機程式設計介面，可直覺性地將 KR SCARA 確實整合到機器網路中。KUKA.PLC mxAutomation 支援多種外部控制系統。若您懂得操作 PLC，您將可以熟練地指揮新的 KUKA 機器人，並靈活地為其分配新任務。
