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利用 KUKA LBR iiwa 達成自動化測量

在校準服務提供者 Perschmann Calibration GmbH 的自動化測量過程中,KUKA LBR iiwa 機器人負責為座標測量機自動上料。透過這種方式,靈敏的機器人系統為精確測量不同尺寸和形狀的測量裝置提供支援。

靈敏的機器人:自動化測量過程的理想合作夥伴

 

在測量技術中,保證最高精度最為重要。這本身就是使用機器人的理想條件。然而,為保持高效的利用率,機器人必須能夠抓取不同尺寸的物體而不會造成損壞。在測量技術專業公司 Perschmann Calibration GmbH,帶有 KUKA LBR iiwa 的靈敏機器人系統負責給座標測量機(CMM)上料,從而達成校準過程自動化。

透過機器人輔助校準達到最高精度

「人的頭髮約 50 µm 粗,蜘蛛絲約 5 µm,而我們在 Perschmann Calibration 校準測量裝置的精度則約為 0.5 µm。」,Perschmann Calibration GmbH 技術負責人 Detlef Rübesame 博士說:該校準服務提供者專精於掌上型測量裝置,主要是對校準芯軸和調整環等量具進行高精度檢測,公司客戶主要來自傳統機械製造、汽車或飛機製造行業,客戶使用測量裝置來確保其製造過程的品質。

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自動化測量為客戶創造附加價值

「生產座標測量機的 Hexagon 公司聯合 KUKA 向我們展示了一種方案,即我們如何達成校準過程自動化,從而能夠以更加使用者友好的方式在更短的時間內校準大量不同的測量裝置,我們立刻採納了這個方案」,Detlef Rübesame 說道。

全自動檢測系統配備了 KUKA flexFELLOW 解決方案和 Hexagon 的 CMM。KUKA flexFELLOW 是一個裝有人機協作型機器人 LBR iiwa 的機器人平臺。該機器人能夠靈敏地從物料供給車中拿起各種測量裝置,然後交給 Hexagon 的 CMM 進行校準。也就是說,它可以識別工件並進行自動化測量。

 

自動化測量過程:靈敏的 LBR iiwa 能夠操作各種測量裝置。

根據工業 4.0 進行校準

 

在自動化測量過程的第一個工作步驟中,LBR iiwa 從一個運輸單元中取出測量裝置。接著,靈敏的機器人系統將測量裝置在正確的位置上送入讀取機。除了掃描之外,還會用空氣吹淨測量裝置,以去除灰塵並避免測量失真。如果系統識別出測量裝置,LBR iiwa 就會將其固定在夾緊裝置中。對應的測量程式將載入並開始自動化測量 – 即根據工業 4.0 進行校準。測量過程結束後,機器人再次拿起測量裝置,並將其放入第二個運輸單元中,成功校準的資料將自動建立。 

根據工業 4.0 進行校準:LBR iiwa 為全自動檢測系統上料。

自動化測量是一項成功

自動化測量過程為 Perschmann 帶來了眾多優勢:每個測量裝置所需的時間被縮短,被識別出故障的測量裝置將由 LBR iiwa 揀出。同時,使用 KUKA LBR iiwa 可以全天 24 小時進行校準。在夜間,全自動檢測系統甚至以十倍的速度運行。這是因為在無人操作時適用的安全規定不同。

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