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脆弱的貨品:KUKA 雞蛋堆垛機器人

世界各地的農民都採用 Meggson 的設備實施雞蛋堆垛自動化。因為這套由這家荷蘭公司所設計和打造的機器人輔助系統每小時能夠替多達 108,000 顆雞蛋做好旅途準備,並保護員工們的健康。


大型蛋雞養殖業者是荷蘭埃德市 Meggson 公司的核心目標客群。原因是他們每小時要搬運移動 30,000、50,000 或甚至 100,000 顆雞蛋,同時又不能讓蛋破裂,這是非常複雜和耗費體力的工作。「一直到前幾年,雞蛋的包裝和堆垛都還是以純手動方式進行」,Meggson 的主管 Gijs Thomassen 表示,「2009 年,一位客戶來參觀我們的包裝和堆垛工作情形,然後問道是否能將這些過程自動化。」說到做到。
Meggson 利用一架 KR QUANTEC 打造了一套精實靈活的堆垛系統。這架機器人能夠處理各種不同的雞蛋包裝盒

從純人力轉為精實的堆垛系統

這家成立於 1997 年並以「Cobot Automation」之名營運的公司,開發了它們的第一個生雞蛋處理自動化解決方案——成績斐然。Cobot Automation 在以機械工程公司成立之初,就為許多農民提供產品與服務。如今,這家荷蘭公司的團隊越來越專注於家禽養殖場,也因此在歐洲、土耳其和美國贏得了滿意的客戶,並且將 KUKA 機器人整合至自動化解決方案的次數也越來越頻繁。自 2021 年 5 月起,該公司改用另一個與其專業更相符的名稱:Meggson,畢竟,雞蛋(英語:eggs)才是這裡的主角。

堆垛系統減輕員工的負擔 

一顆雞蛋的重量從 53 公克以下(重量等級 S)到 73 公克以上(重量等級 XL)不等,一個棧板上可以放置多達 10,000 顆。這表示,員工必須分疊或是分層搬運裝有 30 顆雞蛋的典型運輸容器,例如紙漿纖維盒或是塑膠製孵蛋盒。這些裝有蛋的容器平均重量為 7.5 公斤,必須以可觀的速度搬運和排列到棧板上,並且加以固定。Gijs Thomassen 稱此為「不斷重複的艱辛體力工作」,而且會導致一個常見的後果:背痛和其他肌肉骨骼系統相關疾病。而一架 KUKA 堆垛機器人在這樣的過程中從不顯疲憊。更棒的是:它能夠快速、高效且非常小心謹慎地執行工作。此外,機器人也適合用在無法使用線性系統來進行運輸和堆垛的狹窄多死角空間裡。
裝箱,然後上棧板:KR QUANTEC 工作非常小心

堆垛機器人配備特殊夾持器

因此,除了其他內部自行開發的系統之外,Meggson 也提供以配備特殊夾持器的 KR QUANTEC 作為核心的自動化解決系統。這款 KUKA 堆垛機器人的結構非常精簡,讓他們能設計出非常靈活的工作單元,而且具有令人讚嘆的精確度和工作範圍。夾持器經過精心設計,能處理例如紙板、纖維素和塑膠等不同的材料。和將空孵蛋盒或紙漿纖維盒放入貨車或是放到輸送帶上一樣,堆疊雞蛋這個任務也不成問題。借助雷射感應器,機器人能夠偵測到要如何抓住各種貨物
專為家禽養殖業者開發的聰穎堆垛技術:夾持器經過精心設計,能夠處理例如紙板和塑膠等材料

每小時處理多達 108,000 顆雞蛋

自動化解決方案 ROBOT TP300 每小時能夠將 108,000 顆雞蛋排放在棧板上,而且期間還可以抽空將空的容器放到輸送帶上。輸送帶將空包裝運送離開,之後系統會視其狀態將其淘汰,或是清洗然後再次填裝。然而,Meggson 自動化解決方案的能耐不僅限於此。它們在裝載和卸載雞蛋包裝盒機堆疊裝滿雞蛋的箱子搬運孵蛋盒等方面,都有令人滿意的表現。此外,它們也和所有類型的雞蛋包裝機相容。
這套自動化堆垛機器人系統符合歐洲、土耳其和美國農民們的要求

「農民滿意,我們也開心」

從一開始,Meggson 就為其靈活強大的堆垛系統採用 KUKA 機器人。對於系統整合商而言,最重要的是儘可能地減輕農民的負擔,而從 Meggson 的 20 名員工來看,他們也覺得受到 KUKA 的大力支持。「這就是眾所皆知的德國品質」,Gijs Thomassen 這麼強調,「KUKA 製造最好的機器人,擁有累積多年的深厚經驗,讓我們對 KUKA 更加信任。」Meggson 的產品經理 Gerwin van de Geer 也補充道:「KUKA 堆垛機器人使用起來非常簡單。自動化雞蛋解決方案最初的程式設計還相當繁複,但當一切都上了軌道之後,我們就可以不斷再次重複。」機器人是利用 KUKA 控制器 KR C4 進行操控,通常在簡短的講解之後,大部份的客戶就能夠自行順利操作了。「KUKA 設計出了完美的程式讓農民們能夠很快就適應」,van de Geer 強調,「這就是為什麼他們對使用 KUKA 系統非常感興趣的原因。農民滿意,我們也開心!」

堆垛系統簡化了精疲力竭的過程

這些滿意的客戶之一是總部設於荷蘭德龍滕的 Salomons Group 集團。該集團所擁有的養殖場中,目前一共有超過 120,000 隻蛋雞在該集團最大的自由放養養殖場裡,自 2020 年 3 月起開始採用一套 ROBOT TP300 客製化系統。一名員工檢查並分類來自雞舍的新鮮雞蛋,只有完好的雞蛋才會被放到輸送帶上,然後自動排放到盒子裡。同樣地,裝蛋用的盒子也會經由輸送帶運到工作單元裡的 KR QUANTEC,這裡採用的是一架 KR 120 R3100-2 型。KUKA 機器人利用它寬大的不鏽鋼夾持器,以流暢的動作一次抓起 12 個裝滿雞蛋的盒子——也就是 3 層每層各有 4 個各裝了 30 顆雞蛋的盒子——然後再小心翼翼地放到棧板上。整個過程花費 30 秒。機器人必須執行三次這個過程來裝滿一個棧板。
高效包裝、極為靈活、自動化堆垛:KR QUANTEC 一次可以提起 12 個裝滿雞蛋的盒子

自動化堆垛機器人——細膩靈敏的大力士

接下來,KR QUANTEC 在雞蛋上放上一層隔離材料,以保護脆弱的貨品。一個 Salomons 的棧板上有六層雞蛋,一共 6,480 顆。在這當中,KR QUANTEC 還能自動將空的包裝盒放到另一條輸送帶上,讓盒子被送出去並準備重複使用。這套系統每小時可以處理 36,000 顆雞蛋,為它們的運輸路途做好準備確實可靠且破損風險非常低。在過去,必須由 2 到 3 名員工以計件方式來裝載棧板,如今只需 1 名員工負責品質管理,另一名則到養殖場裡執行體力負荷較低的工作。
KR QUANTEC 讓工作單元的規劃更容易:修長的機器人手腕和低碳足跡

不會遺漏任何一顆蛋

「我們 Salomons Group 全體都熱衷於找到能夠簡化過程的解決方案」,這家家族企業的總經理 Klaasjan Salomons 強調。Salomons 表示,他們公司以前就使用了 KUKA 的堆垛機器人,並且很喜歡與 Meggson 合作。然而,新的堆垛系統帶來了更多功能。對於這套系統,Salomons 特別欣賞的是,「輪換雞舍時多出來但數量無法裝滿盒子的雞蛋,會暫時存放在棧板。這些雞蛋會等到隔天再運送。」因此不會忘掉或遺漏任何一顆。

KUKA 堆垛機器人使用起來非常簡單。自動化解決方案最初的程式設計還相當繁複,但當一切都上了軌道之後,我們就可以不斷再次重複。

Gerwin van de Geer,Meggson 產品經理

創新和擴展的空間

Salomons Group 正在擴張公司規模,目前準備在迦納設立一座養殖場——那裡的雞蛋非常昂貴。對於迦納的許多人民來說,專業的蛋雞養殖場代表著有機會可以養家糊口。Meggson 的團隊很樂意幫助像 Salomons 這樣的家族企業,讓他們有足夠的資源來規劃並實踐這類計劃。對於 Gijs Thomassen 來說,這是一股動力,鼓勵他們繼續自行開發蛋雞養殖場的自動化解決方案,因為:「這能夠改善員工的工作條件,同時還能更周全地控制雞蛋堆垛的過程,進而提高出產品質。」

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