KR SCARA 機器人：每個層面都是針對高效所設計
KR SCARA 機器人可讓成本敏感產業的自動化更簡單、永續性地符合經濟效益。KUKA 的水平式鉸接臂機器人配備智慧型功能，提供吸引人的完整套件：輕巧修長，同時兼具快速和強大功能，而且承載能力高，是狹小空間內的完美自動化解決方案。
KR SCARA
功能強大、快速、高效。無論是組裝小型零件、搬運材料或執行檢測作業 – 最新的超精巧型 KR SCARA 機器人可立即帶來最高效率和經濟效益。由於備有多種內建式電力和線路等媒體供應裝置，這些機器人幾乎一開箱就能處理所有任務。
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最短的循環時間
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低總體擁有成本 (TCO)
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安全、可靠
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超精巧型
適用於組裝和接合作業以及揀放應用的 KR SCARA 工業機器人
KR SCARA 機器人內建提供空氣、電流和數據的介質供應裝置，是一套完整的套件，可靈活整合周邊裝置，根據任何所需應用調整 KR SCARA 機器人。無論是用於組裝小型零件、處理或檢測作業，KR SCARA 四軸機器人皆可靈活安裝且精確運動，保養需求也非常低。 因此機器人適合用於例如在組裝過程中鎖緊螺絲，尤其像在電動汽車、電子業和可再生能源領域——在這些領域中特別重視速度和穩定的準確性。
0 - 12 負載能力（kg）
0 - 850 作用範圍（mm）
KR SCARA 資料概覽
| KR 20 R1000 Z390 CR | KR 20 R1000 Z450 | KR 20 R1200 Z390 CR | KR 20 R1200 Z450 | KR 20 R800 Z390 CR | KR 20 R800 Z450 | KR 6 R700 Z170 HO | KR 6 R500 Z200 | KR 6 R500 Z200-2 | KR 6 R700 Z200 | KR 6 R700 Z200-2 | KR 12 R650 Z340 CR | KR 12 R650 Z400 | KR 12 R750 Z340 CR | KR 12 R750 Z400 | KR 12 R750 Z600 | KR 12 R850 Z340 CR | KR 12 R850 Z400 | |
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負載
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最大作用半徑
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650 mm
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750 mm
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850 mm
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結構型式
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環境設計型
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無塵室
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安裝位置
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地置
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防護等級
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數據表
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n/a
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KUKA Marketplace
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附加鏈接 |
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控制系統
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Robot Packs
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正線性 & 線性單位
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輕鬆實現符合經濟效益的自動化
什麼是 SCARA 機器人？
SCARA 機器人是一種 4 軸工業機器人，名稱來自英語縮寫：Selective Compliance Assembly Robot Arm，即「選擇順應性裝配機械手臂」。這種機器人由一個串聯機械結構組成，且第一和第二個軸具有旋轉關節。其餘兩個軸則結合同動，可以在 Z 軸上旋轉和直線運動。
如何將我的 KR SCARA 機器人投入運行？
只需啟動並投入運行。結合控制器 KR C5 micro 和 KUKA smartPAD，機器三人組所向無敵。
即使在對成本極為敏感的市場中，KUKA 的水平式鉸接臂機器人也能協助您更輕鬆實現自動化，並獲得長久永續的經濟效益。KUKA 機器人配備智慧功能，為您提供吸引人的獨特整體套裝：輕巧修長，具有不同的有效承載等級，同時速度極快且功能強大。
如何事先模擬 SCARA 機器人的生產過程？
KUKA.Sim 辦得到。這套模擬軟體讓您可以在生產環境之外優化所使用的系統和機器人——輕鬆快速，無需深厚的程式設計知識。3D 模擬的範圍涵蓋整個規劃：從程序設計、物料流和瓶頸可視化一直到 PLC 代碼。
如何透過 PLC 來控制 KR SCARA？
利用控制軟體 KUKA.PLC mxAutomation，可將 KR SCARA 輕鬆融入任何操作概念。透過本機程式設計介面，可直覺性地將 KR SCARA 確實整合到機器網路中。KUKA.PLC mxAutomation 支援多種外部控制系統。若您懂得操作 PLC，您將可以熟練地指揮新的 KUKA 機器人，並靈活地為其分配新任務。
SCARA 自動化在相關產業：
- 3C 產業：精實且精確的 KR SCARA 機器人非常適合用於處理智慧型手機等小型部件。
- 電池生產：無論是無塵室或標準機型的 SCARA 機器人，都讓電動汽車的生產過程更能靈活應變。
- 電子產業：符合靜電放電防護標準的 SCARA 機器人，適用於在無塵室中安全處理敏感組件
- 食品工業：SCARA 配備輸送帶追蹤功能，可迅速精確地執行拾取和放置工作
- 電動汽車：尤其是負載能力高達 12 kg 的機型，有助於促進電動汽車發展，例如在堆疊重型電池時提功支援。
- 金屬工業：SCARA 機器人技術的特性在於速度快且結構精實，尤其是最小的生產單元特別讓人印象深刻。
- 塑膠工業：在處理醫療應用塑膠部件方面，SCARA CR 系列無塵室機器人符合最嚴格的要求
