Vyberte si svou polohu:

Země

Systémy HRC na výrobních linkách u BMW

Zaměstnanci v závodě koncernu BMW v Dingolfingu mají nového, citlivého asistenta. Takového, který jim ulehčí především při monotónní a fyzicky namáhavé práci: robota lehké konstrukce LBR iiwa.


Výchozí situace

Zatímco dříve zaměstnanci BMW museli při montáži převodovek předních náprav zvedat až 5,5 kilogramů těžké a obtížně uchopitelné součásti a integrovat je s milimetrovou přesností, je to nyní robot, kdo přebírá tuto ergonomicky náročnou práci.

Úloha

Mimořádnou výzvou při koncepci zařízení byl malý prostor, který byl k dispozici pro konstrukci HRC. Musela se totiž prostorově integrovat do výrobní linky, na níž se montují převodovky předních náprav pro různé konstrukční řady s pohonem všech kol.

Senzitivní vkládání kuželových kol v provozu spolupráce člověka s robotem (HRC)

Řešení

Řešení vyvinuté společností KUKA Systems: štíhlá ocelová konstrukce v podobě portálu, na které je připevněn robot LBR iiwa. To šetří prostor, protože citlivý robot lehké konstrukce tak dokáže pracovat v zavěšené poloze. Externí senzory nejsou nutné, protože robot LBR iiwa disponuje senzorikou kloubů a momentů v každé ze svých sedmi os. Kromě toho bylo chapadlo coby koncový efektorrobota vybaveno zaobleným pláštěm bez hran, což znamená, že je také schopný HRC a dělník je vždy chráněn proti zraněnímDo stávající výrobní linky se vešla i kompaktní řídicí skříň, která představuje rozhraní pro řízení zařízení. Člověk a robot zde nyní společně spojují vyrovnávací skříně pro převodovky předních náprav – a to za méně než půl minuty.


V automobilovém průmyslu budou tyto aplikace k vidění stále častěji. V dobách rostoucí rozmanitosti variant je výraznou výhodou vůči konkurenci, když existuje možnost výrobu optimálně přizpůsobit danému potřebnému vytížení – například pomocí flexibilních jednotek HRC

Jürgen Seifert, vedoucí projektů v oblasti senzitivní robotiky ve společnosti KUKA Systems

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si můžete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví či řešení problému.

Tato webová stránka používá soubory cookie (více informací), aby Vám byl k dispozici optimální servis také on-line. Pokud naši webovou stránku dále používáte, aktivují se pouze technicky nezbytné cookies. Pokud kliknete na „OK a objevovat KUKA“, vyjadřujete svůj souhlas s použitím marketingových cookies. Kliknutím na „Nastavení cookie“ můžete zvolit, jaké cookies budou aktivovány.

Nastavení cookie