KUKA.SafeOperation

Se softwarem KUKA.SafeOperation zredukujte Vaše pracovní oblasti Vašeho zařízení a budete vyrábět ještě rychleji, bezpečněji a kompaktněji. Nabízí Vám nové šance pro ještě nákladově výhodnější využití možností konfigurace buněk a spolupráce člověka s robotem.

Princip funkce KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation kombinuje nejnovější bezpečnostně relevantní softwarové a hardwarové součásti. Tím stanovíte pracovní a bezpečnostní oblasti a současně je budete monitorovat.

Můžete se tak vzdát mechanického monitorování pracovních oblastí. Navíc ještě zredukujete doby cyklů.

KUKA.SafeOperation podporuje bezpečnou a efektivní spolupráci spolupráce člověka s robotem (HRC). Lze tak například pomocí bezpečného zastavení provozu při manuálním nakládání v ručních nakládacích stanicích zkrátit vzdálenost od operátora.

Se softwarem KUKA.SafeOperation zredukujete doby Vašich cyklů.

KUKA.SafeOperation při použití u firmy Audi

Software KUKA.SafeOperation u firmy Audi v Ingolstadtu

Monitorované prostory s KUKA.SafeOperation

Ve středu zájmů je bezpečnost. K bezpečné redukci teoretického pracovního prostoru nabízí software až 16 monitorovaných prostorů a jedenu pevnou oblast buňky – definice těchto monitorovaných prostorů určuje chování robota.

Každou oblast lze stanovit individuálně. Vyberte si mezi kartézskou nebo osově specifickou definicí. Navíc rozlišujte mezi těmito druhy prostorů:

  • Pracovní zóna
  • Ochranná zóna
  • Signální bezpečnostní prostor (nezastavující)
  • Signální pracovní prostor (nezastavující)
  • Prostor buňky (nelze ovládat)

Využijte bezpečnostně hodnocené softwarové funkce:

  • Bezpečná konfigurace díky autorizaci pomocí hesla nebo USB klíče
  • Monitorování až 16 konfigurovatelných prostorů a pevných oblastí buněk
  • Monitorování rychlostí a zrychlení os
  • Monitorování kartézských rychlostí
  • Dynamická aktivace monitorování přes vstupy
  • Bezpečná signální funkce prostor až přes 16 výstupů
  • Zohlednění až 16 nástrojů robota
  • bezpečně zastavení provozu jednotlivých os a skupin os
  • Automatizovaný test nastavení a brzdění

 

Funkce jsou podporovány bezpečnostní m ethernetovým rozhraním (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). KUKA navíc poskytuje diskrétní bezpečnostní rozhraní X11/X13 SafeOperation pro méně rozsáhlé konfigurace.

Software KUKA.SafeOperation se používá v rámci nejrůznějších aplikací, například k suchému ozařování nebo lepení.

Softwarové monitorování prostoru buňky

Prostor buňky definuje pozici bezpečnostního oplocení uvnitř buňky:

  • Prostor buňky se konfiguruje jako konvexní polygon se třemi až deseti vrcholy.
  • Nakonfigurovaná plocha buňky se permanentně bezpečně monitoruje.
  • Nástroj je na upevňovací přírubě robota modelován až šesti uživatelsky definovanými koulemi. Současně s pohybem robota se pohybují i koule.
  • Tyto koule se monitorují proti oblasti buňky a pohybují se jen v této oblasti.
  • Jakmile se koule dotkne hranice oblasti buňky, robot se bezpečně zastaví.
Se softwarem KUKA.SafeOperation omezíte pracovní oblasti a můžete je monitorovat.

Zredukujte pomocí softwaru KUKA.SafeOperation teoretický pracovní prostor robota prostřednictvím konfigurovatelných pracovních a bezpečnostních oblastí.

Vaše výhody: Snižují plošnou náročnost zařízení. Bezpečnostní zařízení jsou omezena na tuto skutečnou, redukovanou oblast.

Systémové předpoklady pro KUKA.SafeOperation

  • Řídicí systém robotu KR C4
  • KUKA System Software 8.1
  • KUKA.PROFINET IO

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok