Libro electrónico: Automatización sencilla con AMR

Este libro electrónico ofrece una introducción sólida y estructurada a la automatización mediante robots móviles autónomos (AMR). Analiza los requisitos técnicos y organizativos, los retos habituales y el potencial de la robótica móvil en la intralogística y la producción. Se presta especial atención a la comparación de diferentes soluciones de transporte: desde la manipulación manual, pasando por la tecnología de transporte y las carretillas elevadoras, hasta los sistemas de transporte sin conductor (AGV) y los robots móviles autónomos. Las respectivas ventajas y limitaciones se clasifican con claridad y crean una base sólida para tomar decisiones fundamentadas en el transporte interno de mercancías.

• Fundamentos de los AMR: componentes centrales de hardware y software de los robots móviles autónomos
• Requisitos previos: requisitos de procesos, diseño, interfaces y seguridad
• Comparación de soluciones de transporte: Comparación entre procesos manuales, tecnología de transporte, carretillas elevadoras, AGV y AMR
• Guía de decisión: Criterios para la selección de soluciones de transporte adecuadas para diferentes escenarios de aplicación