Este e-book oferece uma introdução fundamentada e estruturada à automação com robôs móveis autônomos (AMR). Ele aborda os pré-requisitos técnicos e organizacionais, os desafios típicos, bem como o potencial da robótica móvel na intralogística e na produção.
É dado especial destaque à comparação entre diferentes soluções de transporte: desde o manuseio manual, passando pela tecnologia de transporte e empilhadeiras, até sistemas de transporte sem condutor (FTS) e robôs móveis autônomos. Os respectivos pontos fortes e limites são claramente classificados, criando uma base sólida para decisões fundamentadas no transporte interno de mercadorias.
Visão geral do conteúdo
- Fundamentos de AMR: Componentes centrais de hardware e software de robôs móveis autônomos
- Pré-requisitos: Requisitos para processos, layout, interfaces e segurança
- Comparação de soluções de transporte: Processos manuais, tecnologia de transporte, empilhadeiras, AGVs e AMRs em comparação
- Auxílio à decisão: Critérios para a seleção de soluções de transporte adequadas para diferentes cenários de aplicação