Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

La interfaz de programación nativa facilita la programación y la integración de los robots KUKA en su unión con las máquinas. Nuestro software de control KUKA.PLC mxAutomation es ideal para todas las conexiones.

Con el software de control KUKA.PLC mxAutomation pueden enviarse órdenes desde las unidades de control externas PLC a los robots KUKA integrados, por ejemplo, órdenes básicas de movimiento. Esto permite concebir de forma sencilla un concepto de manejo centralizado e intuitivo para las máquinas de producción robotizadas.

Para ello, las excelentes funciones cinemáticas y fundamentales para la seguridad de la unidad de control KUKA KR C4 están ya a su disposición. El interpretador de comandos mxAutomation del KR C4 comunica las órdenes del PLC y la planificación de las trayectorias, que ponen en marcha el robot con la precisión y la fiabilidad de costumbre.

KUKA.PLC mxAutomation combinado con SINUMERIK

El uso del software de control KUKA.PLC mxAutomation proporciona una mayor flexibilidad y eficiencia a sus procesos. 

Ventajas de KUKA.PLC mxAutomation  

Fácil programación

El KUKA.PLC mxAutomation requiere por parte del usuario conocimientos mínimos en programación de robots. Gracias al módulo de funcionamiento mxAutomation se consigue controlar el robot KUKA dentro del entorno de programación PLC habitual.

Alta flexibilidad

Si los requisitos de producción varían, los cambios o las ampliaciones correspondientes pueden aplicarse en todo momento gracias al manejo con mxAutomation. Para procesar nuevas series de piezas o tareas suplementarias, el operario dispone de la flexibilidad que proporciona el uso del robot en su entorno habitual.

Certificado por PLCopen

Como primer fabricante de robots, con el software KUKA.PLC mxAutomation 2.1, KUKA cumple con los requisitos de la organización PLC Open y cuenta por tanto con el certificado "PLCopen Motion Control Part 4". Los clientes disponen de las funciones de acceso predefinidas por KUKA. 

Manipulación de piezas en movimiento

Mediante la conexión del KUKA.PLC mxAutomation al KUKA.ConveyorTech los robots pueden manipular piezas en movimiento. El software de aplicación adapta los movimientos de los robots al movimiento de las cintas transportadoras o cadenas de producción. Con el uso del KUKA.VectorMove el robot puede conectarse de forma vectorial para facilitar la recogida de los componentes de las máquinas de moldeado por inyección y de moldeado a presión.

Manejo sencillo

La fusión de la unidad de control de la máquina y del robot mediante KUKA.PLC mxAutomation facilita la integración de los robots KUKA en el entorno de manejo existente. De esta manera el robot puede controlarse con el interface hombre-robot habitual. Esto también se aplica al ajuste del robot en caso de dispositivos de mando manual de la máquina, conforme a las precauciones técnicas de seguridad correspondientes. Un buen ejemplo de integración es la incorporación del robot KUKA al mundo Sinumerik propuesta por Siemens® y basada en el mxAutomation para S7.

Gran gama de productos para respaldar a los proveedores de PLC

KUKA.PLC mxAutomation está preparado para utilizarse en Europa, Asia y América y es compatible con los siguientes sistemas de control externos:

En el marco del KUKA.PLC mxAutomation 2.0:

  • Siemens
    • SINUMERIK (Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4, S7-300 y S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-300 y S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


Nuevos socios con la versión 2.1:

  • Beckhoff (serie actual desde mediados de 2016)
  • Schneider-Electric
  • B&R
  • Siemens
    • TIA-Portal (SIMATIC)
    • SIMOTION
KUKA.PLC mxAutomation respalda a un gran número de fabricantes de PLC.

Requisitos del sistema para KUKA.PLC mxAutomation

Los requisitos del sistema dependen del PLC utilizado.

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