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Robot en la cabina de limpieza en la industria automovilística
En la planta Dingolfing del Grupo BMW se utiliza un robot KUKA tipo KR 120 R2100 nano F exclusive. El robot de la familia KR QUANTEC nano conduce los componentes a las bases de boquilla de limpieza. Este se expone a productos de limpieza con aditivos químicos, a altas temperaturas y fuertes presiones de limpieza.
Gracias a su resistencia y flexibilidad, el KR QUANTEC nano F exclusivese ha podido integrar en una cadena de procesos automatizada ya existente. Allí, conduce componentes con geometrías distintas para limpiar los productos de formación y la suciedad que se generan durante el proceso de producción. Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG y WK Systemtechnik GmbH & Co. KG han confiado en su aplicación.
El robot KUKA con gran capacidad de carga limpia el componente en cinco pasos
Durante el primer paso de trabajo, el KR QUANTEC nano F exclusive coge el componente en la entrada con una garra múltiple especial. En el paso dos, el molde del componente se limpia. Para ello, el robot guía la limpieza interior con una exactitud milimétrica. La limpieza exteriorse lleva a cabo en el tercer paso de trabajo. A continuación, se realiza la neutralización del interior del componente en un fregadero con agua desmineralizada. En el último paso, el robot deposita el componente en la unidad de transporte de salida. Antes de que se saque de la cabina de limpieza, también se enjuaga el exterior.
La flexibilidad es esencial: robot de limpieza KUKA en una producción automatizada.
El robot hace frente a cantidades de agua y altas temperaturas
Normalmente, el entorno del KR 120 R2100 nano F exclusive no es apto para robots industriales. El motivo: el robot se expone a grandes cantidades de agua que contienen un 3% de limpiadores alcalinos. Además, en la cabina de limpieza existen temperaturas de 60° Celsius, o más, que crean un considerable vapor de agua.
El robot de limpieza KUKA de la familia KR QUANTEC nano hace frente a circunstancias adversas.
Robots protegidos con dispositivos especiales
Para que el robot KUKA no se vea dañado por influencias externas, se han escogido dispositivos de seguridad especiales: cuenta con un encapsulado completo del sistema mecánico y una admisión de aire comprimido en el interior del sistema mecánico. El juego de cables está completamente integrado. Además, la superficie de protección es resistente a la corrosión, el calor, los ácidos y las sustancias alcalinas. Gracias a sus dispositivos, cumple con las normas de la clase de protección IP69.
Limpieza de componentes en una cabina de limpieza con condiciones adversas
El robot de limpieza KUKA limpia componentes en una cabina de limpieza.
La flexibilidad del robot de limpieza KUKA habla por sí sola
Una ventaja adicional del robot KUKA es su alta flexibilidad, así como los tiempos de ciclo cortos. De esta manera, es posible limitar la duración del proceso de limpieza a 45 segundos y procesar componentes de distintos tamaños. Los tiempos de ciclo requeridos y las distintas geometrías de los componentes solo son posibles con este modelo especial de robot. La instalación está dando buenos resultados desde su puesta en servicio en el verano de 2015. Entretanto, ya han aparecido las siguientes peticiones: automatizar otros procesos de limpieza mediante una instalación de limpieza con robots.
