BEC utilise des robots KUKA pour la radiothérapie

Positionnement exact des patients au centre d’hadronthérapie MedAustron.

Lors de la radiothérapie à base de particules, un faisceau de particules de grande énergie touche la tumeur et la détruit. Le faisceau ne pouvant être déplacé que de façon limitée, c’est le patient qui doit être orienté vers le rayon. C’est la raison pour laquelle des solutions basées sur robots sont de plus en plus utilisées dans cette thérapie pour le positionnement des patients. La précision au millimètre près est ici la priorité absolue.

La société Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) de la ville souabe de Reutlingen, spécialisée dans le développement, la fabrication et la commercialisation de systèmes médicaux pour le déplacement et le positionnement de patients, a développé le système de positionnement de patients modulaire exacure. Grâce à l’utilisation de robots KUKA, il est possible d’orienter le patient avec précision par rapport au rayon.

BEC intègre des composants de robots KUKA dans le système de positionnement des patients exacure.

Couchette robotisée avec composants KUKA

L’hadronthérapie est particulièrement importante en cas de tumeurs du cerveau ou du canal rachidien car l’accès à la chirurgie est très difficile et associé à de grands risques.

Pour sa couchette robotisée, BEC intègre des composants robotiques. Il s’agit ici d’une cinématique de KUKA montée au plafond avec laquelle l’imagerie de radiographie de la société medPhoton est montée directement à la couchette du patient le long de laquelle elle peut se déplacer de façon linéaire. L’imagerie accompagne donc le patient et la précision géométrique s’en trouve augmentée.

Simultanément, une caméra suit un modèle spécial sur la partie inférieure de la couchette du patient, ce qui permet de régler la position de la couchette au décimillimètre près, malgré les élasticités. La chaîne géométrique d’erreurs entre la tumeur, l’imagerie et le rayon de traitement peut ainsi être sensiblement réduite, ce qui augmente la précision de la thérapie.

 
Grâce au montage au plafond, la salle de soins est utilisée de façon optimale et le volume de traitement est plus grand.

Utilisation optimale de la salle de soins

 

Les exigences auxquelles les systèmes de positionnement sont soumis vont bien au-delà du simple macro-mouvement de patients devant la source de rayon. La convivialité, le volume de traitement, la rapidité du système et la compatibilité avec d’autres systèmes acquièrent de plus en plus d’importance.

Le montage au plafond du système de positionnement de patients a permis à la société BEC d’utiliser l’espace dans la salle de soins de façon optimale et d’augmenter de façon significative le volume de traitement. Une table de soins récemment développée permet également de positionner les patients pesant jusqu’à 300 kilogrammes, grâce à la robotique KUKA, avec une répétabilité de position de ± 0,06 millimètres.

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