BEC ışın tedavisinde KUKA robotlarını kullanıyor

MedAustron Partikül Tedavi Merkezinde hastaların kusursuz biçimde konumlandırılması.

Partikül tabanlı ışın tedavisinde yüksek enerjili bir parçacık ışını tümöre çarpar ve onu yok eder. Işın çok sınırlı hareket edebildiği için, hasta ışına doğru yönlendirilmelidir, sonuç itibarıyla bu tedavide hasta konumlandırmaya yönelik robot tabanlı çözümler artarak kullanılacaktır. Milimetrik doğruluk en önemli önceliktir.

Suabiyalı Reutlingen kentinde yer alan Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) firması, hastaların taşınması ve konumlandırılmasına yönelik tıbbi sistemlerin geliştirilmesi, üretimi ve pazarlaması konusunda uzmanlaşmıştır. Bu amaçla firma, modüler hasta konumlandırma sistemi olan exacure'ı geliştirdi. KUKA robotlarının kullanımı sayesinde hastanın ışına doğru çok hassas yönlendirilmesi mümkün olmaktadır.

BEC, exacure hasta konumlandırma sistemine KUKA'nın robot bileşenlerini entegre ediyor.

KUKA bileşenlerini içeren robot yatağı

Partikül tedavisi bilhassa beyin veya omurilik kanalında bulunan tümörler için uygundur zira buralara cerrahi erişim hem komplike hem de büyük riskler içerir.

BEC kendi robot yatağını oluşturmak için robot bileşenleri entegre hale getirdi. Söz konusu robot KUKA'nın tavana monteli kinematik sistemidir. Bu çözüm sayesinde medPhoton firmasının X ışını görüntüleme sistemi hasta yatağına doğrudan monte edilebilir ve yatak boyunca doğrusal biçimde hareket edebilir. Bu şekilde, görüntüleme sistemi hastayla birlikte hareket eder, böylece geometrik doğruluğu daha da arttırılmış olur.

Aynı zamanda hasta yatağı altındaki özel yapıları izleyen bir kamera sayesinde, esnekliğe rağmen yatak pozisyonunun milimetre altı hassasiyette ayarlanması sağlanabilir. Sonuç olarak, tümör, görüntüleme sistemi ve radyasyon demeti arasındaki geometrik hata zinciri önemli ölçüde azaltılır ve böylece tedavinin hassasiyeti arttırılmış olur.

Muayene alanı en iyi biçimde kullanılıyor

Modern konumlandırma sistemlerine yönelik talepler, radyasyon kaynağı önündeki hastanın salt makro hareketinin de ötesine geçmektedir. Kullanım kolaylığı, muayene hacmi, sistem hızı ve diğer sistemlerle uyumluluk daha da önem kazanmaktadır.

Hasta konumlandırma sisteminin tavana monteli kurulumu sayesinde BEC, muayene odasındaki alanın en iyi biçimde kullanılmasını ve muayene hacmini önemli ölçüde arttırılmasını sağladı. Yeni geliştirilen bir muayene masası, ağırlığı 300 kilograma varan hastaların konumlandırılmasını sağlıyor. Bunların tamamı, ± 0,06 milimetre hassasiyetli konumlandırma tekrarlanabilirliği ile KUKA robot teknolojisi sayesinde mümkün oldu.

Yakınınızdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Branşınız veya uygulamanız için doğru partneri burada bulabilirsiniz.