BEC usa robots de KUKA en el tratamiento de radiación

Posicionamiento preciso de los pacientes en el centro de tratamiento de partículas MedAustron.

En el tratamiento de radiación basado en partículas, un rayo de partículas de gran energía se aplica al tumor para destruirlo. Debido a que el rayo solo se puede desplazar de forma muy limitada, hay que acercar al paciente al rayo, por lo que en este tratamiento se están usando cada vez más soluciones robóticas a la hora de posicionar a los pacientes. En este contexto, la precisión al milímetro es primordial.

La empresa Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) de la localidad suaba de Reutlingen, está especializada en el desarrollo, la fabricación y la comercialización de sistemas médicos para el desplazamiento y el posicionamiento de pacientes y, en este cometido, ha desarrollado el sistema modular de posicionamiento de pacientes, exacure. Gracias al uso de robots de KUKA se puede conseguir la orientación exacta del paciente con respecto al rayo.

BEC integra componentes robóticos de KUKA en el sistema de posicionamiento de pacientes exacure.

Camilla robot con componentes de KUKA

El tratamiento de partículas es especialmente importante en el caso de tumores en el cerebro o el canal de la espina dorsal ya que en estos escenarios, el acceso por vía quirúrgica es muy limitado y está sujeto a grandes riesgos.

BEC integra componentes robóticos en su camilla robot. Se trata de un sistema cinemático de KUKA montado en el techo, en el que el sistema de toma de radiografías de la empresa medPhoton está montado directamente en la camilla del paciente y se puede desplazar linealmente a lo largo de la misma. De esta forma, el sistema de toma de radiografías se desplaza con el paciente y la precisión aumenta.

Al mismo tiempo, la cámara sigue patrones especiales sobre el lado inferior de la camilla del paciente, por lo que a pesar de las elasticidades, la posición de la camilla se puede ajustar con una precisión de medidas inferiores a un milímetro. De esta manera se puede reducir claramente la cadena de errores entre el tumor, la toma de imágenes y el rayo de tratamiento para aumentar la precisión del tratamiento.

 
Gracias al montaje en el techo, se aprovecha mejor el espacio de tratamiento y aumentan los volúmenes de tratamiento.

El espacio de tratamiento aprovechado de forma óptima

 

Los requisitos de los sistemas de posicionamiento modernos van mucho más allá del movimiento poco preciso de los pacientes delante de la fuente de radiación. La comodidad en el manejo, los volúmenes de tratamiento, la velocidad del sistema y la compatibilidad con otros sistemas son aspectos que van ganado importancia.

Gracias al montaje en el techo del sistema de posicionamiento de pacientes, BEC fue capaz de aprovechar el espacio de tratamiento al máximo y de aumentar los volúmenes de tratamiento de forma significativa. Además una nueva camilla de tratamiento permite posicionar pacientes con un peso de hasta 300 kg y todo gracias a la tecnología robot de KUKA con una precisión de repetición de posicionamiento de ±0,06 milímetros.

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