BEC가 방사선 치료에서 KUKA 로봇을 사용하다

MedAustron 입자 요법 센터에서 이루어지는 정확한 환자 배치.

입자 기반 방사선 치료로 고에너지 입자 빔이 종양을 강하게 때려 파괴합니다. 빔은 매우 제한된 범위로 이동하므로, 환자를 빔에 맞춰 배치하는 일이 중요합니다. 따라서 이 치료법에서는 환자 배치에 대한 로봇 기반 솔루션 사용이 점점 증가하고 있습니다. 밀리미터 단위의 정확도가 최고의 우선순위입니다.

슈바벤 지역의 로이틀링겐(Reutlingen)에 위치한 Buck Engineering & Consulting GmbH(BEC)은 환자 이동과 배치를 위한 의료 시스템의 개발, 제조, 마케팅 전문가로서 모듈형 환자 배치 시스템인 exacure를 개발했습니다. KUKA 로봇을 사용함으로써 환자를 정확히 빔과 정렬할 수 있습니다.

환자 배치 시스템인 exacure에는 KUKA의 BEC 로봇 구성요소가 통합되어 있습니다.

KUKA 구성요소를 적용한 로봇 침상

입자 요법은 특히 어려운 수술 접근성으로 상당한 위험을 내포하는 뇌 또는 척수 종양과 관련이 있습니다.

BEC는 로봇 침상을 만들기 위해 로봇 구성요소를 통합했습니다. 문제의 로봇은 KUKA의 천장 장착식 기구학 시스템입니다. 이 솔루션으로 medPhoton 사의 X선 영상 시스템을 환자 침상에 직접 설치하여 선형 방식으로 침상을 따라 움직일 수 있습니다. 영상 시스템은 환자와 함께 이동하므로 기하학적 정확성이 더욱 향상됩니다.

그와 동시에 카메라가 환자 침상 아랫면의 특수 패턴을 따라갑니다. 이를 통해 탄성이 있더라도 침상 위치를 1mm 미만의 범위로 조정할 수 있습니다. 결과적으로 종양, 영상 시스템, 방사선 빔 사이의 기하학적 오류 사슬이 크게 감소할 수 있어 치료의 정밀성이 향상됩니다.

천장 설치 방식을 통해 치료실을 최적으로 사용할 수 있으며 치료량이 증가합니다.

최적의 효율로 활용되는 치료실

현대적인 배치 시스템에 대한 요구는 방사선원 앞에서 환자가 하는 거시적 움직임을 넘어섭니다. 조작 용이성, 치료량, 시스템 속도, 다른 시스템과의 호환성이 점점 중요해지고 있습니다.

환자 배치 시스템을 천장에 설치함으로써 BEC는 치료실의 공간을 최적으로 이용할 뿐만 아니라 치료량을 상당히 증가시킬 수 있었습니다. 또한, 새로 개발한 치료 테이블로 몸무게가 최대 300kg인 환자를 배치할 수 있을 뿐만 아니라 KUKA 로봇 기술 덕분에 ± 0.06mm의 위치 반복 정밀도를 달성할 수 있습니다.

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