Firma BEC wykorzystuje roboty KUKA w radioterapii

Terapia cząsteczkowa jest niezwykle istotna przy guzach mózgu lub kanału rdzenia kręgowego, ponieważ w tym przypadku dostęp chirurgiczny jest utrudniony, a zabieg wiąże się z dużym ryzykiem.

W swoim zautomatyzowanym stole firma BEC zintegrowała komponenty robotów. Chodzi o zamontowany na suficie układ kinematyczny KUKA, w przypadku którego system obrazowania rentgenowskiego firmy medPhoton jest zamontowany bezpośrednio przy stole zabiegowym i można go przesuwać linearnie wzdłuż stołu. Dzięki temu system obrazowania przesuwa się wraz z pacjentem, co dodatkowo zwiększa dokładność geometryczną.

Jednocześnie kamera śledzi specjalne wzory, znajdujące się na spodzie stołu zabiegowego, co umożliwia jego ustawienie, mimo elastyczności w zakresie submilimetrów. Znacznie zmniejsza to geometryczny łańcuch błędów między guzem, systemem obrazowania a strumieniem zabiegowym, co zwiększa precyzję terapii.

Wymagania wobec nowoczesnych systemów pozycjonowania dotyczą nie tylko makroruchów pacjentów w stosunku do źródła promieniowania. Na pierwszy plan coraz bardziej wysuwa się komfort obsługi, ilość zabiegów, prędkość systemu i kompatybilność z innymi systemami.

Dzięki zamontowaniu systemu pozycjonowania pacjentów na suficie firmie BEC udało się optymalnie wykorzystać miejsce w sali zabiegowej i znacznie zwiększyć ilość zabiegów. Ponadto nowoczesny stół zabiegowy umożliwia pozycjonowanie pacjentów o wadze do 300 kg z dokładnością powtarzania pozycji wynoszącą ± 0,06 mm – dzięki technologii robotów KUKA.