LBR iiwa

Grâce au LBR iiwa, notre robot léger pour les tâches de montage sensitives, les grilles de protection disparaissent de l’enveloppe d’évolution et laissent le champ libre à la collaboration homme-robot.

Le LBR iiwa est le premier robot sensitif, et donc apte à la collaboration homme-robot, fabriqué en série. LBR signifie « Leichtbauroboter » (robot léger), iiwa signifie « intelligent industrial work assistant ». Une nouvelle ère de la robotique industrielle sensitive commence ; la base pour des processus de production nouveaux et sûrs pour l’avenir. Pour la première fois, l'homme et le robot peuvent exécuter des tâches ultrasensibles en étroite collaboration. De nouveaux horizons de travail s'ouvrent et la voie est libre pour plus de rentabilité et une efficacité des plus élevées. Le LBR iiwa, sensitif et collaboratif, existe en deux versions avec des charges de 7 et 14 kilogrammes.

7 - 14 Charge en kg

800 - 820 Portée en mm

Avantages

Réactions rapides

À l’aide de ses capteurs de couples d’articulation, le LBR iiwa détecte immédiatement les contacts et réduit aussitôt la force et la vitesse. Il manipule les pièces fragiles sans les soumettre à des éraflures ni à des serrages trop prononcés grâce à la régulation de position et de souplesse.

Capacité d’apprentissage

Choisissez l’un des trois modes et programmez le LBR iiwa par simulation. Montrez-lui la position souhaitée, il se souvient des coordonnées du point sur la trajectoire. Pour les pauses, vous l’interrompez et le guidez tout simplement en le touchant.

Sensitif

En tant que poids léger avec régulation extrêmement performante, le LBR iiwa détecte des contours très rapidement et avec réglage de la force. Il enregistre la position de montage correcte et monte les pièces rapidement et avec une précision de couple de ±2% du couple maximum. Le LBR iiwa trouve des petites pièces subtiles sans votre aide en moins de temps qu’il faut pour le dire.

Autonome

Le contrôleur KUKA Sunrise Cabinet du LBR iiwa simplifie la mise en service rapide, même pour des tâches complexes. Faites du LBR iiwa la troisième main de l’homme et laissez-le se charger des tâches peu ergonomiques et monotones de façon fiable et autonome.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa aperçu des données

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 7 R800 CR	LBR iiwa 14 R820	LBR iiwa 14 R820 CR
Charge	7 kg	7 kg	14 kg	14 kg
Portée maximum	800 mm	800 mm	820 mm	820 mm
Modèle	Standard	Standard	Standard	Standard
Version environnement	Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom
Position de montage	Mur Plafond Sol	Sol	Mur Plafond Sol	Sol
Degré de protection	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54
Specification	PDF for LBR iiwa 7 R800	Documents pour LBR iiwa 7 R800 CR	PDF for LBR iiwa 14 R820	PDF for LBR iiwa 14 R820 CR
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Contrôleur	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
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Positionneurs & unités linéaires

Options pour brides d'alimentation

L’alimentation en énergie des composants externes est cachée dans la structure cinématique du LBR iiwa.

Les alimentations en énergie sont disponibles en version pneumatique et électrique. Toutes les brides d'alimentation ont un gabarit de perçage selon DIN ISO 9409-1-50-7-M6.