KUKA.SafeOperation

Grâce au logiciel KUKA.SafeOperation, vous réduisez l'espace nécessaire à votre installation et produisez de manière rapide et sûre. Il vous offre des nouvelles chances d'utiliser les possibilités de configuration de cellules et la collaboration homme-robot de manière encore plus avantageuse.

Mode de fonctionnement de KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation combine les tous nouveaux composants logiciels et de matériel relevant de la sécurité. Vous déterminez ainsi les zones de travail et de protection et les surveillez simultanément.

Vous pouvez vous dispenser de la surveillance mécanique des zones de travail. Outre cela, vous réduisez les temps de cycle.

KUKA.SafeOperation supporte une collaboration sûre et efficace grâce à la collaboration homme-robot (CHR). Par exemple, les distances avec les opérateurs et les stations de chargement manuel peuvent être réduit grâce à l'arrêt sûr.

Le logiciel KUKA.SafeOperation vous permet de réduire vos durées de cycles.

KUKA.SafeOperation en action chez Audi

Le logiciel KUKA.SafeOperation chez Audi à Ingolstadt

Espaces de surveillance avec KUKA.SafeOperation

La priorité est donnée à la sécurité. Le logiciel propose jusqu'à 16 espaces de surveillance et une zone de cellule fixe pour réduire de manière sûre l'espace de travail théorique. La définition de ces espaces de surveillance détermine le comportement du robot.

Chaque zone peut être déterminée individuellement. Faites votre choix entre une définition cartésienne ou spécifique aux axes. Vous faites également la différence entre ces types d'espaces :

  • Zone de travail
  • Zone de protection
  • Zone de protection d'alarme (sans arrêt)
  • Zone de travail d'alarme (sans arrêt)
  • Zone de cellule (non commutable)

Profitez des fonctions logicielles de sécurité :

  • Configuration sûre grâce à l'autorisation par mot de passe ou clé USB
  • Surveillance de jusqu'à 16 zones configurables et zones de cellules fixes
  • Surveillance de vitesses d'axes et d'accélérations d'axes
  • Surveillance de vitesses cartésiennes
  • Activation dynamique de surveillances par entrées
  • Fonction d'alarme sûre de volumes jusqu'à 16 sorties
  • Prise en compte de 16 outils robots maximum
  • Arrêt sûr de fonctionnement d'axes individuels et de groupes d'axes
  • Test d'ajustage et de freinage automatisés

 

Les fonctions sont compatibles avec les interfaces de sécurité Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Outre cela, KUKA propose l'interface de sécurité discrète X11/X13 SafeOperation pour des configurations moins complexes.

Le logiciel KUKA.SafeOperation est utilisé dans le cadre de différentes applications, par exemple pour le nettoyage cryogénique ou l'encollage.

Surveillance logicielle de la zone de cellule

La zone de cellule définit la position de la barrière de sécurité au sein de la cellule :

  • La zone de cellule est configurée en tant que polygone convexe avec trois à dix angles.
  • Une surface de cellules configurée est surveillée en permanence de façon sûre.
  • L'outil est modélisé sur la bride de fixation du robot avec jusqu'à six sphères personnalisées. Lorsque le robot se déplace, ces sphères se déplacent avec lui.
  • Les sphères sont surveillées par rapport à la zone de cellule et se déplacent uniquement à l'intérieur de cette zone.
  • Si une sphère entre en contact avec la limite de la zone de cellule, le robot s'arrête de manière sûre.
Le logiciel KUKA.SafeOperation vous permet de limiter les espaces de travail et de les surveiller.

Réduisez grâce au logiciel KUKA.SafeOperation l'espace de travail théorique du robot via les espaces de travail ou de protection configurables.

Vos avantages : vous réduisez la surface nécessaire à l'installation. Les dispositifs de protection sont limités à cette zone réelle réduite.

Conditions système requises pour KUKA.SafeOperation

  • Contrôleur de robot KR C4
  • KUKA System Software 8.1
  • KUKA.PROFINET IO

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