KUKA.TRACC TCP

Le pack KUKA.TRACC TCP garantit un déroulement optimal, efficient et sûr de la production. Vous pouvez l’ajouter en option au contrôleur KR C4 et permettez ainsi le réglage et le contrôle automatique du TCP par le robot pendant la production.

KUKA.TRACC TCP fournit toutes les fonctions logicielles et tous les composants matériels pour le contrôle et le calibrage automatique du TCP. Le progiciel technologique est un complément du contrôleur KR C4. Il permet au robot de contrôler son TCP à des intervalles réguliers et de l’actualiser, si besoin est, pendant la production.

La particularité de TRACC TCP : pendant la mesure de référence de précision absolue du TCP, il prend également les imprécisions du robot en compte lors de la détermination du TCP.

Le progiciel est formé de deux composants :

  • Logiciel
  • Barrage photoélectrique à fourche avec câble de liaison (10 ou 18 mètres)

KUKA.TRACC TCP propose un affichage sur le smartPAD pour l’opérateur de l’installation et l’administrateur. Tous les résultats importants de mesure y sont affichés sous forme de texte ou de graphique.

Mode de fonctionnement et utilisation pendant l’exploitation

Grâce aux tolérances réglables, le logiciel KUKA.TRACC TCP garantit un déroulement optimal de la production.

  • La plage de tolérance 1 décrit la divergence de mesure typique et de petites modifications du TCP n’ayant aucun effet sur la qualité de votre production.  
  • La plage de tolérance 2 décrit la limite à partir de laquelle un calibrage automatique n’est plus sensé car les divergences sont trop importantes.

La routine de contrôle du logiciel détermine en l’espace de quelques secondes si le TCP se trouve encore au sein de la plage de tolérance 1. Les sens X, Y ou X, Y, Z et les angles d’orientation A, B, C sont contrôlés.

L’utilisation de KUKA:TRACC TCP est particulièrement facile. Le logiciel peut être exécuté ou bien de façon entièrement automatique par un API ou bien manuellement via plugin HMI sur le smartPAD. Si nécessaire, vous pouvez combiner les deux méthodes.

Conditions requises par le système pour KUKA.TRACC TCP

À l’aide de ses fonctions, le logiciel KUKA.TRACC TCP permet de bénéficier de possibilités de production optimales, même avec des outils normalement soumis à des TCP fluctuants pendant la production.

Les technologies suivantes sont appropriées pour une utilisation de KUKA.TRACC TCP :

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