Un robot KUKA automatise l’usinage de pièces en tôle

Chez un fabricant d’ustensiles de cuisine, en Allemagne du Sud, un robot KUKA de la famille KR QUANTEC ultra permet la manipulation et l’ébarbage robotisés de pièces en tôle. Ce faisant, le robot saisit les pièces en tôle de façon autonome et les amène à une ponceuse pour l’ébarbage.

Automatisation dans le secteur de la métallurgie

Dans le secteur de la métallurgie, les potentiels d’automatisation n'ont pas encore été entièrement exploités. Les entreprises considèrent des problématiques d’interfaces supposés et un prétendu manque de connaissances en programmation de robots comme de grands défis. La société Kirchner Konstruktionen GmbH a développé, en collaboration avec KUKA, une application robotisée entièrement automatisée permettant la manipulation et l’ébarbage robotisé de pièces en tôle. Le robot KUKA est en outre également en mesure d’usiner 30 différentes pièces en tôle.

Ébarbage automatisé en six étapes de processus

Pour commencer, le robot est programmé pour six opérations au total. Ensuite, le robot contrôle toutes les pièces fournies avant de les prélever et de les déposer sur un convoyeur. Le convoyeur transporte les tôles vers la machine-outil où ils seront ébarbés. Une fois le processus d’ébarbage achevé, le KR QUANTEC ultra prélève les pièces du convoyeur de sortie afin de les déposer finalement. Afin que le robot pour charges élevées soit en mesure d’effectuer l’usinage automatisé de pièces en tôle, il dépend de l’assistance d’autres composants KUKA.

D’un seul fournisseur : logiciels d'application KUKA et usinage robotisé de pièces en tôle

Le logiciel de visualisation KUKA.HMI zenon assiste l’ouvrier lors de la saisie du type de pièce en tôle dans le contrôleur. KUKA.VisionTech, un logiciel pour la détection d’objets, contrôle si la pièce a été fournie et placée dans la bonne position. De plus, le logiciel détecte le moment où la pièce ébarbée peut être à nouveau prélevée. Le progiciel technologique KUKA.ConveyorTech garantit que la pièce soit déposée sans problème sur la chaîne et le convoyeur. Le logiciel KUKA.SafeOperation se charge de la sécurité. Ce programme permet de définir les zones de travail et de protection avec facilité. Une collaboration sûre et efficace de l’homme avec le robot est ainsi rendue possible.

Grâce à l’application robotisée, notre client peut optimiser ses processus, usiner différentes pièces et augmenter sensiblement la qualité des produits.

David Hess, chef de projet chez Kirchner Konstruktionen GmbH