Robô KUKA automatiza o processamento de peças de chapa

Um robô KUKA da série KR QUANTEC ultra permite o manuseio e rebarbamento com robôs em peças de chapa para um fabricante de utensílios de cozinha do sul da Alemanha. O robô pega automaticamente as peças de chapa e as conduz a uma esmerilhadeira para o rebarbamento.

Automação no ramo metalúrgico

Os potenciais de automação no ramo metalúrgico ainda não são totalmente explorados. As empresas vêem como grandes desafios as presumíveis problemáticas de interface e a falta de conhecimentos na programação de robôs. Junto com a KUKA a Kirchner Konstruktionen GmbH desenvolveu uma aplicação de robô totalmente automatizada, que possibilita, de forma simples, o manuseio e rebarbamento de peças de chapa. Além disso, o robô KUKA está em condições de processar 30 diferentes peças de chapa.

Rebarbamento automatizado em seis passos de processo

Primeiramente o robô é programado para um total de seis passos de trabalho. Em seguida, o robô controla os componentes fornecidos, antes de apanhá-los e colocá-los em uma esteira transportadora. A esteira transportadora transporta as chapas para a máquina-ferramenta, onde elas são rebarbadas. Depois do procedimento de rebarbamento o KR QUANTEC ultra apanha as peças da esteira de saída para depositá-las finalmente. Para que o robô da elevada classe de capacidade de carga possa executar o processamento automatizado de peças de chapa, ele depende do apoio de outros componentes KUKA.

Com software de aplicação KUKA: processamento baseado em robô de peças de chapa de uma só fonte

O software de visualização KUKA.HMI zenon apoia o trabalhador a introduzir o tipo de peça de chapa de forma simples na unidade de comando. KUKA.VisionTech, um software para a identificação de objetos, verifica se o componente foi fornecido na posição correta. Além disso, o software identifica se o componente rebarbado pode ser inserido novamente. O pacote de tecnologia KUKA.ConveyorTech assegura a colocação perfeita na linha de montagem e na esteira transportadora. O software KUKA.SafeOperation garante a segurança. Com o programa podem ser definidas de forma simples áreas de trabalho e de proteção. Assim se torna possível a colaboração segura e eficiente entre o homem e o robô.

Graças à aplicação baseada em robô, o nosso cliente pode otimizar os seus processos, processar diferentes componentes e, finalmente, aumentar consideravelmente a qualidade dos produtos.

David Hess, Gerente de Projeto na Kirchner Konstruktionen GmbH