Il robot KUKA automatizza la lavorazione di lamiere

Un robot KUKA della famiglia KR QUANTEC ultra consente di eseguire operazioni robotizzate di manipolazione e sbavatura di lamiere presso un'impresa di produzione di utensili per la cucina nella Germania meridionale. Il robot afferra autonomamente le lamiere e le porta a una macchina levigatrice che esegue la sbavatura.

Automazione nell’industria metallurgica

Le potenzialità di automazione nel settore metallurgico non sono ancora totalmente sfruttate. Le imprese avvertono come difficoltà presunte problematiche di interfaccia e la carenza di conoscenze di programmazione dei robot. Insieme a KUKA Kirchner Konstruktionen GmbH ha sviluppato una applicazione robot totalmente automatizzata, che consente di far eseguire al robot le operazioni di manipolazione e sbavatura delle lamiere. Il robot KUKA è inoltre in grado di lavorare 30 lamiere differenti.

Sbavatura automatizzata in sei fasi procedurali

Inizialmente il robot viene programmato per un totale di sei passaggi di lavoro. Successivamente il robot verifica i pezzi presentati prima di prelevarli e riporli su un nastro trasportatore. Il nastro trasportatore conduce le lamiere verso la macchina utensile dove verranno levigati. Dopo la procedura di sbavatura, il robot KR QUANTEC ultra preleva autonomamente i pezzi dal nastro di scarico per riporli. Per poter eseguire le operazioni di lavorazione automatizzata di lamiere, il robot di elevata portata è programmato per supportare altri componenti KUKA.

Con software applicativo KUKA: Operazioni robotizzate di lavorazione di lamiere - tutto in uno

Il software di visualizzazione KUKA.HMI zenon aiuta l'operaio a inserire nel comando il tipo di lamiera in modo semplice. KUKA.VisionTech, un software per il riconoscimento degli oggetti, verifica se il pezzo è stato presentato nella posizione corretta. Inoltre il software riconosce se il pezzo lavorato può essere ripreso. Il pacchetto tecnologico KUKA.ConveyorTech garantisce un trasporto senza problemi su un nastro trasportatore. Alla sicurezza pensa il software KUKA.SafeOperation. Con il programma è possibile definire facilmente la zona di lavoro e la zona protetta. In questo modo è possibile una collaborazione sicura ed efficiente tra uomo e robot.

Il nostro cliente può ottimizzare i suoi processi con la nostra applicazione basata su robot, lavorare diversi pezzi e in definitiva migliorare in modo sensibile la qualità dei prodotti.

David Hess, direttore di progetto per Kirchner Konstruktionen GmbH