KUKA robot automatiseert de bewerking van plaatdelen

Een KUKA-robot van de KR QUANTEC ultra-serie maakt robotgebaseerde handling en ontbramen van plaatdelen bij een Zuid-Duitse producent van keukentoestellen mogelijk. De robot pakt hierbij zelfstandig plaatdelen op en brengt deze vervolgens naar een slijpmachine om ze te ontbramen.

Automatisering in de metaalindustrie

De automatiseringsmogelijkheden in de metaalindustrie worden nog niet volledig benut. Ondernemers worden met grote uitdagingen geconfronteerd. Zij denken dat er interfaceproblemen zullen optreden en dat de kennis voor het programmeren van robots ontbreekt. Samen met KUKA heeft Kirchner Konstruktionen GmbH een volledig geautomatiseerde robottoepassing ontwikkeld, waarmee robotgebaseerde handling en het ontbramen van plaatdelen mogelijk is. De KUKA robot kan bovendien 30 verschillende plaatdelen bewerken.

Geautomatiseerd ontbramen in zes processtappen

Eerst wordt de robot geprogrammeerd voor in totaal zes werkstappen. Vervolgens controleert de robot de toegevoerde onderdelen en plaatst deze op een transportband. De transportband transporteert de platen naar de gereedschapsmachine om ze te ontbramen. Na het ontbramen pakt de KR QUANTEC ultra de delen zelfstandig op van de band en legt ze tenslotte neer. Om ervoor te zorgen dat de robot voor een hoog draagvermogen de geautomatiseerde plaatbewerking kan uitvoeren, heeft hij andere KUKA componenten nodig.

KUKA applicatiesoftware: robotgebaseerde metaalbewerking door één machine

De visualisatiesoftware KUKA.HMI zenon maakt het voor de medewerkers eenvoudig om het type plaatdeel in de besturing in te voeren. KUKA.VisionTech, een softwareprogramma voor objectherkenning, controleert of het onderdeel in de juiste positie is aangevoerd. Bovendien herkent de software wanneer het ontbraamde onderdeel weer kan worden opgepakt. Het technologiepakket KUKA.ConveyorTech zorgt ervoor dat de delen probleemloos op de transportband worden geplaatst. Voor de veiligheid zorgt de software KUKA.SafeOperation. Met dit programma kunnen heel eenvoudig werk- en veiligheidszones worden vastgelegd. Zo kunnen mensen en robots veilig en efficiënt samenwerken.

Onze klant kan dankzij de robotgebaseerde toepassing zijn processen optimaliseren, verschillende onderdelen bewerken en tenslotte de kwaliteit van de producten aanzienlijk verhogen.

David Hess, projectleider bij Kirchner Konstruktionen GmbH