Robotique médicale pour charges élevées

Positionnement de patients, radiothérapie d’une précision ciblée pour les tumeurs ou radiographie : Les robots de fortes charges allant de 50 à 500 kilogrammes sont adaptés pour les applications médicales et les produits médicaux.

Piliers de la robotique médicale - Avec les robots KUKA, ce qui est difficile devient facile

L’utilisation de robots KUKA pour charges élevées dans le génie médical a commencé au début des années 2000. Aujourd’hui encore, les robots ayant une capacité de charge pouvant atteindre 500 kilogrammes représentent un pilier de la robotique médicale. On différencie ici deux systèmes :

  • La robotique médicale portant le patient est appelée système porteur de personnes. Ces systèmes sont utilisés en tant que positionneurs de patients pour l’hadronthérapie ou en tant que robot thérapeutiques pour l’hippothérapie robotisée, par exemple.

  • L’ARTIS pheno de Siemens, entre autres, fait partie des systèmes déplaçant de lourds équipements médicaux. Celui-ci déplace un arceau de radiographie autour du patient, ce qui permet de réaliser des photos en 3D de type de tomographies par ordinateur directement dans la salle d’opérations. Le système CyberKnife d’Accuray, quant à lui, permet au robot d’orienter un canon à rayons avec une précision ciblée sur la tumeur. Grâce à sa couchette de patients en option, CyberKnife réunit le système mobile avec le système porteur. Parmi les autres systèmes, on a le positionneur de patients pour la radiothérapie à base de particules de BEC.

Un robot KUKA pour la radiothérapie

Le système Exacure de BEC avec KR QUANTEC pour un positionnement précis et flexible des patients dans le centre d’ionothérapie MedAustron.

Des robots de la série KR QUANTEC forment la base de ces applications médicales. Grâce à leur ensemble mécanique spécial et à leur grande rigidité, ils sont parfaitement appropriés pour les tâches exigeant un maximum de précision. De plus, leur construction compacte minimise les frais d’entretien et de maintenance. Grâce à diverses positions de montage et des fonctions complètes, ils permettent de bénéficier d’une grande flexibilité quant à l’intégration dans les applications médicales les plus diverses. 

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