Tengelykapcsoló tárcsák precíz válogatása a hónológép számára

Spare parts: Find more than 25,000 spare parts for your industrial robots.
Software: Order KUKA Xpert or the KUKA.DeviceConnector.
Products: Order all KUKA products, such as industrial robots, Cell4 or positioners.
KUKA services: You will also find digital support services in our comprehensive service catalog.

Egy a KR AGILUS sorozathoz tartozó KUKA kisrobot egy 3D-Vision érzékelő koordináta-átvitele segítségével szortírozatlan tengelykapcsoló tárcsákat vesz ki nagy precizitással drótkosarakból, majd átadja azokat egy hónológépnek további megmunkálásra.

Az igen nagy munkasebességre beállított kisrobot maximális teherbírása 6 kg, hatótávolsága pedig kb. 901 mm. A robot három műszakban alkalmazható, egy műszak pedig személyzet nélkül is áthidalható. A megoldás biztosítja a tengelykapcsoló tárcsák egyenletes és pontos lerakását. Ezt a 3D-Vision érzékelő teszi lehetővé, amely felismeri a tengelykapcsoló tárcsák pontos helyét, és továbbítja a koordinátákat közvetlenül a robothoz. A KR AGILUS kiveszi a munkadarabot a drótkosárból, és akkurátusan behelyezi a hónológépbe további megmunkálásra.

A KR AGILUS sorozat kisrobotja rendezetlenül tárolt tengelykapcsoló tárcsákat vesz ki a drótkosárból.

KUKA kisrobot garantálja a rugalmasságot

A HBi Robotics úgy alkotta meg ezt a megoldást, hogy máshol is alkalmazható legyen. A termék kifutása esetén a berendezés egyszerűen, igény szerint átprogramozható. Akár egy eltérő szerszámgéppel való használat is elképzelhető. A mozgási folyamatok 3D-s helyzetfelismeréssel való pontos nyomon követése révén a zavarkontúrok már előre felismerhetők. Ezen kívül egy komplex automata berendezés ütemideje is pontosan meghatározható – foglalja össze Harald Bader, a HBi Robotics GmbH alapítója és ügyvezető igazgatója. Ezek a tulajdonságok meggyőzték a gépjárműipar területén dolgozó ügyfeleket, úgyhogy már további automatizálási megoldások is szerepelnek a tervek között.