Precízne triedenie kotúčov spojky pre honovací stroj

Spare parts: Find more than 25,000 spare parts for your industrial robots.
Software: Order KUKA Xpert or the KUKA.DeviceConnector.
Products: Order all KUKA products, such as industrial robots, Cell4 or positioners.
KUKA services: You will also find digital support services in our comprehensive service catalog.

Malý robot KUKA série KR AGILUS na základe prenosu súradníc snímača 3D-Vision precízne vykonáva odoberanie netriedených kotúčov spojky z drôtených košov a odovzdáva ich na ďalšie spracovanie na honovací stroj.

Dimenzovaný pre veľmi vysoké pracovné rýchlosti má malý robot maximálne zaťaženie 6 kg a dosah približne 901 mm. Robot sa bude používať v trojzmennej prevádzke, pričom jedna pracovná zmena sa môže preklenúť bez personálu. Toto riešenie zabezpečuje rovnomerné a presné ukladanie kotúčov spojky. Umožňuje to snímač 3D-Vision, ktorý identifikuje presnú polohu kotúčov spojky a súradnice zašle priamo robotu. KR AGILUS potom uchopí diel z drôteného koša a položí ho presne do honovacieho stroja na ďalšie spracovanie.

Malý robot KUKA série KR AGILUS uchopí netriedené kotúče spojky z drôtených košov.

Malé roboty KUKA zaručujú flexibilitu

HBi Robotics toto riešenie koncipoval tak, aby ich použitie bolo možné aj na inom mieste. Po výbehu výrobku sa zariadenie môže jednoducho preprogramovať. Pritom je možné aj využitie na iných obrábacích strojoch. Vďaka presnému pozorovaniu pohybov pomocou 3D identifikácie polohy sa už vopred identifikujú rušivé kontúry. Okrem toho je možné presne stanoviť doby taktov komplexného automatizačného zariadenia, bilancuje Harald Bader, zakladateľ a konateľ spoločnosti HBi Robotics GmbH. Tieto vlastnosti by presvedčili zákazníkov z automobilového priemyslu, takže by už boli naplánované ďalšie automatizačné riešenia.