Clasificación precisa de discos de embrague para la máquina rectificadora

Un robot pequeño KUKA de la serie KR AGILUS recoge discos de embrague de manera precisa de las cestas de alambre en función de la transmisión de coordenados de un sensor de visión 3D y los transfiere a la máquina rectificadora para su tratamiento posterior.

El robot pequeño, concebido para velocidades de trabajo especialmente elevadas, dispone de una capacidad de carga máxima de 6 kg y un alcance de aproximadamente 901 mm. El robot puede utilizarse en un servicio de tres turnos, en el que un turno se puede puentear sin personal. La solución se ocupa de depositar los discos de embrague de forma homogénea y precisa. Todo ello gracias al sensor de visión 3D, que reconoce la posición exacta de los discos de embrague y transmite las coordenadas directamente al robot. KR AGILUS agarra la pieza de la cesta de alambra y la coloca de manera precisa en la máquina rectificadora para su tratamiento posterior.
El robot pequeño KUKA de la serie KR AGILUS agarra los discos de embrague sin clasificar de la cesta de alambre.

Los robots pequeños de KUKA garantizan la flexibilidad

HBi Robotics ha concebido esta solución de manera que su aplicación también sea posible en otra ubicación. Si el producto se termina, puede modificarse la programación de la instalación de forma sencilla. Por tanto, también es posible utilizarla en otra máquina-herramienta. Mediante la consideración precisa de las secuencias de movimiento a través de la detección de posición 3D se detectan, de antemano, los contornos de interferencia. Además, el tiempo de ciclo de una instalación compleja de automatización puede ajustarse de manera exacta, concluye Harald Bader, fundador y director ejecutivo de HBi Robotics GmbH. Estas características convencieron a los clientes de la industria automovilística, por lo que ya se han planificado otras soluciones de automatización.

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