Ausgelegt auf besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten verfügt der
Kleinroboter über eine maximale Traglast von 6 kg und eine Reichweite von zirka 901 mm. Zum Einsatz kommen wird der Roboter im Dreischichtbetrieb, wobei eine Schicht ohne Personal überbrückt werden kann. Die Lösung sorgt dafür, dass die
Kupplungsscheiben gleichmäßig und exakt abgelegt werden. Möglich macht dies der
3D-Vision-Sensor, der die
exakte Lage der Kupplungsscheiben erkennt und die
Koordinaten direkt an den Roboter übermittelt. Der
KR AGILUS greift dann das Teil aus dem Drahtkorb und
setzt es akkurat in die Honmaschine zur Weiterverarbeitung ein.