KUKA robot automatizálja a lemezalkatrészek megmunkálását

A KR QUANTEC ultra termékcsalád egyik KUKA robotjának segítségével egy délnémet konyhaikészülék-gyártónál lehetővé válik a lemezalkatrészek robotalapú kezelése és sorjátlanítása. A robot önállóan megfogja az egyes lemezalkatrészeket és továbbítja őket a csiszológéphez, hogy az elvégezze a sorjátlanítást.

Automatizálás a fémiparban

A fémipar még mindig nem használja ki teljes mértékben az automatizálásban rejlő lehetőségeket. A vállalkozások nagy kihívásként tekintenek a feltételezett interfészproblémákra és a robotprogramozási ismertekben mutatkozó hiányosságokra. A Kirchner Konstruktionen GmbH a KUKA vállalattal közösen egy teljesen automatizált robotalkalmazást fejlesztett ki, amely lemezalkatrészek egyszerű robotalapú kezelését és sorjátlanítását teszi lehetővé. A KUKA robot 30 különböző lemezalkatrész megmunkálására képes.

Automatizált sorjátlanítás hat folyamatlépésben

Először megtörténik a robot beprogramozása összesen hat munkalépésre. A robot ezután megvizsgálja a szállított alkatrészt, mielőtt felveszi azt, majd szállítószalagra helyezi. A szállítószalag a szerszámgéphez továbbítja a lemezt, ahol sorjátlanítja. A sorjátlanítási folyamat után a KR QUANTEC ultra önállóan felveszi az alkatrészeket a kivezető szalagról, hogy végül lehelyezhesse azokat. Abban, hogy a nagy teherbírású robot elvégezhesse a lemezalkatrészek automatizált megmunkálását, további KUKA komponensek segítenek.

KUKA alkalmazásszoftverekkel: Lemezalkatrészek robotalapú megmunkálása egy kézből

A KUKA.HMI zenon vizualizálószoftver segít a dolgozóknak, hogy egyszerűen megadhassák a vezérlésben a lemezalkatrész típusát. A KUKA.VisionTech egy tárgyfelismerő szoftver, amely ellenőrzi, hogy az alkatrész a megfelelő pozícióba érkezett-e. A szoftver ezenkívül felismeri, hogy a sorjátlanított alkatrészt fel lehet-e ismét venni. A KUKA.ConveyorTech technológiacsomag biztosítja a munkadarabok zavartalan lerakását a futó- és szállítószalagokra. A biztonságról a KUKA.SafeOperation szoftver gondoskodik. A programmal a munka- és védett területek könnyen beazonosíthatók. Ezáltal lehetővé válik az ember és robot közötti biztonságos és hatékony együttműködés.

Ügyfelünk a robotalapú alkalmazásnak köszönhetően optimalizálhatja a folyamatokat, különböző alkatrészeket képes megmunkálni és végül, jelentősen növelheti a termékek minőségét.

David Hess, projektvezető, Kirchner Konstruktionen GmbH