Szerszámgépek és KUKA robotok végzik a forgácsolást a KUKA robotok számára

Robotalapú KUKA rendszertechnika a szerszámgép-automatizáláshoz – többek között a gépek feltöltése és ürítése során, az Ipar 4.0 elemeinek támogatásával: A KUKA alkatrész-forgácsoló egységére vetett pillantás megmutatja, milyen a jövőbemutató gyártás.

Szerszámgép-automatizálás felhő-kapcsolattal

Első pillantásra a KUKA augsburgi gyárában lévő 10. számú gyártócsarnok tipikus gyártási környezet benyomását kelti – lehetne bármelyik német vagy nemzetközi gépgyártónál. Ami azonban nem látszik elsőre: a hét cella mindegyike, ahol tizenegy KUKA robot működik együtt különböző gyártók kereskedelemben kapható szerszámgépeivel, felhőre van kapcsolva és különböző Ipar 4.0 funkciókkal rendelkezik.

Szerszámgép-automatizálás: a feltöltést és az ürítést egy KUKA robot végzi.

A gépek automatizált feltöltése és ürítése révén növekszik a hatékonyság

„Itt a csarnokban a robotok különböző alkatrészeken dolgoznak, melyekre robotjaink gyártása során van szükségünk”, foglalja össze Rainer Eder-Spendier, az Automatizálás és Robotika előadója. A robotok az alapállványok, forgótalpak és lengőkarok forgácsolását és megmunkálását végzik. Az alkatrészek összeszerelése a közvetlenül mellette található robot-szerelési egységben történik. Mivel a robotok átveszik a forgatógépek feltöltését és ürítését, a gyártás kevés, sőt egy bizonyos ideig semmilyen emberi munkaerőt nem igényel.

Ehhez a cellák adagolóegységgel (pl. forgóasztallal vagy adagoló szalagokkal) rendelkeznek, a munkatársak ezekre helyezik az anyagot. A termelékenységet elsősorban az növeli, hogy a robotok a forgácsolás mellett mellékes tevékenységeket végeznek, így további értéket teremtenek. „A munkadarabok sorjázása olyan feladat, melyet a robotok a legtöbb cellában átvesznek”, hoz egy példát Rainer Eder-Spendier.

A Burkhardt+Weber-gép feltöltését a KUKA robot végzi.

Különböző szerszámgépek és robotok forgácsolnak és kéz a kézben dolgoznak

Például egy cellában a Grob gyártó három szerszámgépe található. A megmunkálandó munkadarabot a munkás egy rögzítőberendezésre rögzíti, mely aztán a raklappal és a berendezéssel együtt kerül a cellába. Itt egy KR 600 R2830 típusú KR FORTEC végzi az egyes lépések összekapcsolását. A robot a három gépet egy lineáris egységgel indítja és elvégzi az anyagszállítást a szerszámgép és a szomszédos cella között, ahol a fémalkatrészek befejező munkálataira kerül sor. Ezután a kész alkatrészt ezután visszaszállítja a munkaállomásra. A KUKA.SafeOperation használata maximális gyorsulást és rövid ciklusidőket tesz lehetővé az alkatrész cseréje során akár szűk helyen is.

A KUKA robot végzi az anyagszállítást a géptől a szomszédos celláig.

Robot végzi a gépek feltöltését és ürítését is

Egy másik cellában egy KR 500 L480-3 MT típusú KR FORTEC végzi a Heller cég két gépének feltöltését és ürítését. Ehhez egy robot van felszerelve a lineáris egységre. Négy adagolóállomás végzi a nyersanyag szállítását. Ha a gépben befejeződött a megmunkálás a robot kiveszi az alkatrészt és a felszerszámozási helyen elvégzi a sorjázást. Először lehelyezi a forgóasztalra.

A robot forgácsolja és sorjázza az alkatrészeket a gépben végzett megmunkálás után.

Egy Burkhardt + Weber márkájú gép feltöltését és ürítését is egy KR 500 típusú KR FORTEC végzi. Kettős raklapváltóval rendelkezik: Az egyik raklapon találhatók a lengőkarok rögzítőberendezései, a másikon a forgótalpai. Míg a robot egy raklapra helyez egy munkadarabot, a gép ezzel párhuzamosan megmunkálja a másik raklapra rögzített munkadarabot.

A szerszámgépek automatizálásának és hálózatba kapcsolásának előnyei

Egy okosórához hasonlóan a robotok és a gépek színes adatcsokrot gyűjtenek és ezeket a felhőbe továbbítják. A KUKA robotok rögzített adatait például a KUKA Connect segítségével lehet feldolgozni és kiértékelni. Így minden pillanatban lehetőség van a folyó gyártási folyamat teljeskörű áttekintésére és ellenőrzésére.

„Hibaüzenetek esetén használható a KUKA Xpert, egy Wiki-hez hasonló adatbázis, melybe a szerviztechnikusaink éveken át gyűjtötték a megfelelő megoldási javaslatokat – több százezer bejegyzés található itt. Ezen kívül a beszerelt technológia és a virtuális árnyék segítségével utólag is megérthető minden folyamatlépés – úgy funkcionál mindez, mint a repülőgépek feketedoboza. A szoftver segítségével egy EKG-hoz hasonlóan ismerhetők fel a gyártási folyamat szabálytalanságai”, foglalja össze Rainer Eder-Spendier a hálózatba kapcsolás előnyeit.

A robotok és a gépek számos adatot gyűjtenek és ezeket a felhőbe továbbítják.

Az automatizálás jelentősen megkönnyíti a munkások dolgát, hiszen a legtöbb esetben nincsen szükség a szerszám- és forgatógépek kézzel végzett és nehéz munkadarabokkal történő feltöltésére és ürítésére.

Rainer Eder-Spendier, az Automatizálás és Robotika előadója