KUKA OccuBot: az intelligens tesztrendszer

A KUKA OccuBot egy teljesen automata mérőrendszer. Egy hattengelyes robot a legnagyobb pontossággal ellenőrzi, hogy mennyire biztonságosak a jármű- és repülőgépülések folyamatos mechanikus terhelés alatt. A bútoripar az OccuBot-ot ülőbútorok ellenőrzéséhez használja.

Így működik az OccuBot

Az OccuBot tesztrendszer összesen hat komponensből áll, amelyek erő-nyomaték érzékelőkkel és dummykkal emberi mozgásokat és terhelést állítanak be. Az ellenőrzésnek ezzel a formájával realisztikus és gyakorlathoz közeli helyzetek, mint például a be- és a kiszállás, követhetők le optimálisan.

Ezenfelül az OccuBot anyagelhasználódási teszteket is elvégez. Így például folyamatos forgómozgásokkal ellenőrzi, hogy egy kartámla anyaga milyen gyorsan súrlódik le.

A KUKA OccuBot előnyei

  • Legmagasabb fokú rugalmasság és pontosság:
    Hat mérési dimenzióval lehet az OccuBot segítségével az erőket és nyomatékokat a legnagyobb rugalmassággal és pontossággal bemérni. Adatokat kap az összes, azon a felületen fellépő erőhatásról és nyomatékról, amelyen a dummy az üléssel érintkezik. 
  • Folyamatos hozzáigazítás:
    Minden egyes tesztciklusnál, amin a dummy végigmegy, az erőket és nyomatékokat a kopásnak megfelelő formához igazítják. Az Ethernet port teszi lehetővé Önnek, hogy egy külső adatfeldolgozó rendszert is csatlakoztasson. Ennek segítségével a kopást a teljes futamidő alatt figyelheti, és mentheti a vonatkozó tesztadatokat.
  • Egyszerű parametrizálás és hatékony folyamatok:
    A dummyk pozíciói egy időbélyeg segítségével szabadon meghatározhatók. Görbék segítségével a robot minden egyes pozícióra egy pontosan meghatározott időbeli sorrendiséggel tud ráfutni. Ezt különböző funkciók teszik lehetővé – például az alap koordináta-rendszer egyszerű meghatározásához alkalmas szerkesztő, a „keresés/tartás“ funkció a konstans erőkhöz, vagy a többszörös tesztobjektumok feldolgozása.

Az OccuBot akcióban

Rugalmasan alkalmazható: A járműülés terhelhetőségén felül az OccuBot az ülésfűtés működőképességét is ellenőrzi.

OccuBot: Komponensek és szállítási terjedelem

Az OccuBot hat komponensből áll össze. Ezek együttműködése teszi azt egy közvetlenül alkalmazható, teljesen automata tesztrendszerré. A szállítási terjedelem a következő komponenseket tartalmazza:

 A robot: KR 210 R2700 prime

A KUKA OccuBot tesztrendszer alapja a KR 210 R2700 prime, egy ipari robot a KR QUANTEC szériából. A hat, térben szabadon mozgatható tengely teljes rugalmasságot biztosít. Biztosítják az összes beállítható üléspozíció teljes körű elérhetőségét, és robusztus felépítésüknek köszönhetően optimálisan vannak felszerelve a tartós terhelésből adódó, nagy igényű követelményekhez.
A KR QUANTEC széria KR 210 R2700 prime robotja képezi az OccuBot rendszer alapját.

A vezérlő: Standard KR C4 ed 2015

A KR QUANTEC-et a KR C4 ed 2015 kiegészítő rendszer-alkotóelemek vezérlik. Ez a vezérlőrendszer egy robusztus szekrénymodul, ami egy kipróbált szabvány mellett tartalmaz speciálisan az OccuBot tesztrendszerhez egy rendkívül pontos erőnyomaték érzékelőt, valamint az ahhoz tartozó érzékelő dobozt.

A KUKA KR C4 ed 2015 vezérlő az OccuBot szíve. 

Az érzékelő: FT-NET Omega 160 erőnyomaték érzékelő

Az elvégzett mozgások és a terhelések rendkívül precíz mérése az OccuBot esetében az FT-NET Omega 160 erőnyomték érzékelővel történik. Ezt a KR QUANTEC karimáján rögzítjük. 12 milliszekundumos ütemidővel kérdezi le az érzékelő rendszeres időközönként a méréstechnikai, valamint a robot pozíciójára vonatkozó adatokat, protokollba foglalja, majd azonnal feldolgozza azokat.
Az OccuBot FT-NET Omega 160 érzékelő az összes mérési adatot 12 milliszekundumos ütemidővel gyűjti.

A kezelés: KUKA SmartPad

Az OccuBot rendszer kezelése a KUKA SmartPad révén különösen egyszerű és rendkívül kényelmes: Adja meg az ülésteszthez a tesztkonfigurációt egyszerűen közvetlenül a programozásnál. Az intuitív kezelőfelület és a 8,4 collos, kellemes méretű, tükröződésmentes érintőképernyő által a KR C4 vezérlővel együttműködésben legfeljebb nyolc tengelyt tud átkapcsolás nélkül irányítani. 

 
A KUKA smartPAD rendkívül felhasználóbarát és maximális mobilitást biztosít.

A dummy: KUKA Dummy OccuForm

A fellépő erők és nyomatékok lehető legvalóságosabb szimulációjához az OccuBot teszteljárás során a KUKA Dummy OccuForm-ot alkalmazzuk. A szenzor precíz mérésének köszönhetően minden olyan pontról pontos adatokat kap, ahol a dummy a tesztfelülettel érintkezik. Az okos programozásnak köszönhetően a dummy statikus erői önmaguktól kompenzálódnak – ilyen módon nem léphetnek föl további dinamikus erőhatások.
Minden OccuBot ellenőrzésnél maximális teljesítményt nyújt: a KUKA dummy OccuForm.

A szoftver: KUKA.OccuBot 3.1

Az OccuBot teszthez alkalmazott KUKA.OccuBot 3.1 szoftver a konfigurációs eszközön túl tartalmaz még egy KUKA.User Tech 3.2 és KSS 8.3 applikációs szoftvert is. Ezekre az egységekre feltétlenül szükség van, opcionálisan ezeken kívül telepíthető még a KUKA.DIS 3.0 is. Ez a harmadik szoftver teszi lehetővé az adatok feljegyzését, és az USB-porton keresztüli PC-re történő exportálását.

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay