Autonóm, mindentudó robot: A KMR iisy CR tisztatér-robot mércét állít fel

Hatékony automatizálás a félvezető- és elektronikai ipar számára: A KMR iisy CR révén a KUKA sokoldalú autonóm mobil robotot (AMR) kínál a 11 és 15 kilogrammos teherbírási osztályokban, a tisztatérben történő intelligens alkalmazáshoz. A Cleanroom modelleket a Fraunhofer Intézet tanúsította, és megfelelnek a DIN EN ISO 14644-1 szerinti 3-as ISO-tisztatér osztály követelményeinek.

2025. június 17.

Autonóm mobil robot a félvezetőipar és a rendkívül érzékeny tisztatér-alkalmazások számára

Elemei a mobil platform és az LBR iisy CR hattengelyes robot; a KMR iisy CR a részecskeszegény, alacsony kibocsátású és ESD-tanúsítvánnyal rendelkezik, így optimális mobil manipulátor a Cleanroom alkalmazások számára. Gyors és egyszerű telepítést követően pick-and-place alkalmazásokat, anyagszállítást vagy raklapozási feladatokat alkalmaz hatékony és költséghatékony módon a raktárban - a félvezető gyártásban, de az elektronikai ipar számos más területén is.

A mobil platformra telepített LBR iisy CR hattengelyes robot hatékonyan végzi a pick-and-place alkalmazásokat, az anyagszállítást vagy a raklapozási feladatokat.

A tanúsítás keretében a Fraunhofer Intézet megerősítette az elektrosztatikus levezetőképességet és az autonóm mobil robot kibocsátási képességét is. Így bizonyított, hogy tisztatérben alkalmazható. Itt tetszőleges számú állomást köt össze a hagyományos anyagszállítási megoldások korlátozása nélkül. Ezenkívül gyorsan tud váltani a különböző termékek között, ami lehetővé teszi a kis tételek versenyképes áron történő használatát.

KMR iisy CR tisztatér online vásárlása

Keresse meg a megfelelő autonóm robotot az Ön alkalmazásához a my.kuka-ban

A hardver és a szoftver jövőbe mutató együttműködése

Míg a platform a KUKA.AMR Fleet mint flottamenedzser bevált, MI-alapú szoftvermegoldására támaszkodik, a robot karja az iiQKA.OS2-n fut. A méretezhető, rugalmasan testreszabható operációs rendszer teljes virtuális robotvezérlővel (Virtual Robot Controller/VRC) MI-kompatibilis, kibertámadásokkal szemben ellenálló és az új ISO 10218 szabványnak való megfelelésének köszönhetően ideálisan felszerelt a jövő digitális gyártásához. Így nemcsak a hardvert, hanem a szoftvert is a KUKA biztosítja, ami lehetővé teszi a közvetlen egyeztetést. Az intelligens rendszerek elősegítik az igényes gyártási feladatok elvégzését is.

Központi flottamenedzsment, rugalmas vezérlés és változtatható operációs rendszer

Az AMR vezérlése választható a KUKA smartPAD pro vagy a KUKA smartPLUG segítségével, ahol a felhasználó USB-porton keresztül csatlakoztathatja saját kezelőeszközeit, például táblagépeit. Praktikus a smartPAD pro-val történő vezérlésnél: Rugalmasan kivehető az integrált tartóból, ami ergonómiai előnyökkel jár a kezelő számára, és különösen a több AMR-rel rendelkező flották esetében költségeket takarít meg, mivel nem minden gépnek van szüksége saját kezelőkészülékre.

A legfontosabb termékjellemzők a következők:

AMR flottagazdálkodási szoftver: A mobil platformot a MI-alapú flottagazdálkodási szoftver, a KUKA.AMR Fleet vezérli a heterogén AMR-flotta valós idejű központi kezelése és felügyelete érdekében.
iiQKA.OS2 változó operációs rendszer a robotkarhoz: biztonságos operációs rendszer, amely szuverén módon képes megbirkózni az automatizálás összes kihívásával - még a tisztatérben is.
szabadon választható kezelőkészülék: A vezérlés opcionálisan a KUKA smartPAD pro vagy a KUKA smartPLUG segítségével végezhető.

AMR flottagazdálkodási szoftver

MI-alapú flottakezelő szoftver a heterogén AMR-flotta valós idejű központi kezeléséhez és felügyeletéhez.

iiQKA.OS2 rugalmas operációs rendszer

A biztonságos operációs rendszer megfelel az automatizálás minden követelményének, még a tisztatér esetében is.

KUKA smartPAD megoldás

A robotok kezelőkészülékei intuitív vezérlést biztosítanak, amely gyorsan és pontosan megoldja az összetett feladatokat – programozási ismeretek nélkül.

A mobil robotnak köszönhetően: Optimális költség-haszon hatás az érzékeny előállítás érdekében

A kifejezetten e célra kifejlesztett tömítések a robotkar mind a hat tengelyén garantálják az alacsony részecskekibocsátást, amely a 3. ISO tisztatér osztály előírásainak betartásához szükséges. Ezenkívül a robot tisztatérhez alkalmas anyagokból áll, hogy minimálisra csökkentse az ammónia vagy a szénhidrogének kibocsátását. A teljes robot levezetőképessége a DIN EN 61340 szerint biztosított, így az érzékeny alkatrészek - pl. a szilíciumszelet - nem sérülhetnek meg elektrosztatikus kisülés következtében. A felkészítés után a robotot ismét tisztatér-körülmények között tisztítják meg, mielőtt az ügyfélhez indul. A tisztatéri gépek speciális csomagolása révén biztosítható, hogy a szállítás során ne kerüljön sor részecskékkel való szennyeződésre. A robot felületei ellenállók a szokásos tisztítószerekkel szemben.

Készen áll az Ön tisztatere a következő automatizálási fokozatra?

Szakértői tudásra támaszkodva Ön is sikeresen integrálhatja az AMR-t a gyártási és logisztikai folyamatokba.

Kapcsolatfelvétel a szakértőkkel További információk a KMR iisy összes modelljéről

Új mércék a félvezetőgyártás számára

A rugalmas átszerelési lehetőségeknek köszönhetően a KMR iisy CR mind a nagy, mind az alacsony darabszám, például a félvezetők és az elektronikai alkatrészek gyártása esetén hasznos. Néhány alkalmazás, amely esetében a mobil tisztatér robotot használják: az FOUP-k (Front Opening Unified Pods), az SMIF hüvelyek vagy a nyitott kazetták biztonságos kezelése. A mobil robot opcionálisan a félvezető ipar számára szabványosított E82 és E84 interfészekkel áll rendelkezésre, amelyek egyszerű integrációt tesznek lehetővé egy meglévő anyagellenőrző rendszerbe.