Otonom ve çok yönlü: KMR iisy CR temiz oda robotu, yeni standartlar belirliyor

Yarı iletken ve elektronik endüstrisi için etkili otomasyon: KUKA, KMR iisy CR ile 11 ve 15 kilogram yük sınıflarında temiz odalarda akıllı kullanım için çok yönlü bir otonom mobil robot (AMR) varyantı sunuyor. Fraunhofer Enstitüsü tarafından sertifikalandırılan temiz oda modelleri, DIN EN ISO 14644-1'e göre ISO Sınıf 3 temiz oda gereksinimlerini karşılıyor.

17 Haziran 2025

Yarı iletken endüstrisi ve son derece hassas temiz oda uygulamaları için otonom mobil robot

Mobil platformdan ve altı akslı LBR iisy CR robotundan oluşan KMR iisy CR, düşük partikül ve emisyon özellikleri ve ESD sertifikası ile temiz odada kullanıma en uygun mobil manipülatördür. Hızlı ve kolay kurulumunun ardından, yarı iletken üretiminde ve elektronik endüstrisinin diğer alanlarında depo içi al-yerleştir uygulamaları ile malzeme taşıma veya paletleme görevlerini verimli ve uygun maliyetli bir şekilde gerçekleştirir.

Mobil platform üzerine kurulu LBR iisy CR altı akslı robot, alma ve yerleştirme uygulamaları ile malzeme taşıma veya paletleme görevlerini etkin bir şekilde gerçekleştiriyor.

Sertifikasyon kapsamında Fraunhofer Enstitüsü, otonom mobil robotun elektrostatik iletkenliğini ve gaz giderme davranışını da doğrulamıştır. Böylece ürünün temiz oda kullanımına uygunluğu da kanıtlanmıştır. Burada geleneksel malzeme taşıma çözümlerinin sınırlamaları olmaksızın istenilen sayıda istasyon birbirine bağlanır. Ayrıca farklı ürünler arasında hızlı geçiş yapma imkanı, rekabetçi fiyatlarla küçük partiler üretilebilmesini sağlar.

Temiz oda için KMR iisy CR'yi internetten satın alın

Uygulamanız için doğru otonom robotu my.kuka'da bulun

Geleceğe yönelik donanım ve yazılım etkileşimi

Platform, filo yönetiminde kendisini kanıtlamış yapay zeka tabanlı yazılım çözümü KUKA.AMR Fleet'i kullanırken, robot kolu ise iiQKA.OS2'de çalışmaktadır. Ölçeklenebilen, esnek bir şekilde uyarlanabilen ve eksiksiz bir Sanal Robot Kumandası'na (Virtual Robot Controller/VRC) sahip işletim sistemi, yapay zeka imkanları, siber dayanıklılığı ve yeni ISO 10218 standardına uyumu ile geleceğin dijital üretimine uygun bir şekilde donatılmıştır. Donanımla birlikte yazılımın da KUKA tarafından üretilmesi, doğrudan koordinasyona olanak tanıyor. Akıllı sistemler, üretimdeki zorlu görevlerin dahi üstesinden gelinmesine yardımcı oluyor.

Merkezi filo yönetimi, esnek kumanda ve değişken işletim sistemi

AMR, KUKA smartPAD pro veya kullanıcıların tabletler gibi kendi işletim cihazlarını bir USB arabirimi üzerinden bağlamalarına olanak tanıyan KUKA smartPLUG ile kumanda edilebiliyor. smartPAD pro ile pratik kumanda: Entegre tutucudan esnek bir şekilde çıkarma imkanı, operatöre ergonomik avantajlar sunuyor ve her makine kendi el kumandasına ihtiyaç duymadığından özellikle de birden fazla AMR'nin bulunduğu filolarda maliyetlerden tasarruf sağlıyor.

Bir bakışta en önemli ürün özellikleri:

AMR filo yönetim yazılımı: Mobil platform, heterojen AMR filolarının gerçek zamanlı ve merkezi olarak yönetilmesi ve izlenmesi için yapay zeka tabanlı filo yönetim yazılımı KUKA.AMR Fleet tarafından kumanda ediliyor.
Robot kolu için iiQKA.OS2 değişken işletim sistemi: Temiz odalarda dahi otomasyonun tüm zorluklarını güvenle aşan bir işletim sistemi.
Serbestçe seçilebilen el kumandası: KUKA smartPAD pro veya KUKA smartPLUG ile kumanda mümkündür.

AMR filo yönetim yazılımı

Heterojen AMR filolarının gerçek zamanlı ve merkezi olarak yönetilmesi ve izlenmesi için yapay zeka tabanlı filo yönetim yazılımı.

iiQKA.OS2 esnek işletim sistemi

Güvenli bir işletim sistemi, temiz odalar da dahil olmak üzere tüm otomasyon gereksinimlerini karşılar.

KUKA smartPAD çözümü

Robotlar için el kumandaları, karmaşık görevlerin programlama bilgisine ihtiyaç duyulmadan hızlı ve hassas bir şekilde çözümü için sezgisel kumanda imkanı sunar.

Mobil robotlar: Hassas üretim için optimum maliyet-fayda etkisi

Robot kolunun altı aksında bulunan özel olarak geliştirilmiş contalar, ISO Sınıf 3 temiz oda gereksinimlerine uyum için gereken düşük partikül emisyonunu güvence altına alır. Ayrıca robot, amonyak veya hidrokarbon gazlarının dışarı çıkmasını en aza indirmek için temiz odayla uyumlu malzemelerdenyapılmıştır. Tüm robotun iletkenliği DIN EN 61340 kapsamında güvence altına alındığından, plakalar gibi hassas bileşenler elektrostatik deşarjdan zarar görmezler. Tamamlandıktan sonra robot müşteriye gitmeden önce temiz oda koşullarında tekrar temizlenir. Temiz oda makineleri için özel ambalajlama, taşıma esnasında partikül kontaminasyonunu önler. Robotun yüzeyleri, yaygın olarak kullanılan temizlik kimyasallarına dayanıklıdır.

Temiz odanız bir sonraki otomasyon seviyesine hazır mı?

AMR'yi üretim ve lojistik süreçlerinize başarılı bir şekilde entegre etmek için uzman bilgisinden faydalanın.

Uzmanlarla iletişime geçin Tüm KMR iisy modelleri hakkında daha fazla bilgi alın

Yarı iletken üretiminde yeni standartlar

Esnek dönüşüm seçenekleri sayesinde KMR iisy CR'nin kullanımı, yarı iletkenlerin ve elektronik bileşenlerin üretimi gibi hem yüksek hem de düşük hacimli üretimler için fayda sağlar. Mobil temiz oda robotunun kullanıldığı uygulamalar arasında FOUP (Front Opening Unified Pods), SMIF POD ve açık modüllerin güvenli bir şekilde taşınması yer almaktadır. Mobil robot, isteğe bağlı olarak yarı iletken endüstrisi için standartlaştırılmış E82 ve E84 arabirimleriyle temin edilebilmektedir. Bu arabirimler, mevcut malzeme kontrol sistemine kolay entegrasyon sağlar.