W ramach certyfikacji Instytut Fraunhofera potwierdził również zdolność odprowadzania ładunków elektrostatycznych i emisję gazów autonomicznego robota mobilnego. Udowodniono, że nadaje się on do pomieszczeń sterylnych. Dodatkowo umożliwia on połączenie dowolnej liczby stacji bez ograniczeń wynikających z tradycyjnych rozwiązań do transportu materiałów. Poza tym może szybko przełączać się między różnymi produktami, co umożliwia produkcję małych partii w konkurencyjnych cenach.
Autonomiczny i wszechstronny: Robot KMR iisy CR do pomieszczeń sterylnych wyznacza nowe standardy
Efektywna automatyzacja dla przemysłu półprzewodnikowego i elektronicznego: Dzięki KMR iisy CR firma KUKA ma do zaoferowania wszechstronnego, autonomicznego robota mobilnego (AMR) w postaci inteligentnego wariantu do pomieszczeń sterylnych w klasach udźwigu 11 i 15 kg. Modele Cleanroom zostały certyfikowane przez Instytut Fraunhofera i spełniają wymogi klasy pomieszczeń sterylnych ISO 3 zgodnie z normą DIN EN ISO 14644-1.
17 czerwca 2025
Autonomiczne roboty mobilne dla przemysłu półprzewodnikowego i wymagających wysokiej czułości zastosowań w pomieszczeniach sterylnych
KMR iisy CR, składający się z platformy mobilnej i 6-osiowego robota LBR iisy CR, ze względu na swoje sterylne i niskoemisyjne właściwości oraz certyfikację ESD jest optymalnym mobilnym manipulatorem do pomieszczeń sterylnych (Cleanroom). Po szybkiej i łatwej instalacji w magazynie efektywnie i ekonomicznie wykonuje on zadania związane z Pick and Place, transportem materiałów lub paletyzacją – w produkcji półprzewodników, a także w różnych innych obszarach przemysłu elektronicznego.
Przyszłościowa współpraca sprzętu i oprogramowania
Platforma korzysta ze sprawdzonego, opartego na AI oprogramowania KUKA.AMR Fleet jako menedżera floty, natomiast ramię robota jest obsługiwane za pomocą iiQKA.OS2. Skalowany, elastyczny system operacyjny z pełnym Virtual Robot Controller (VRC) jest zdolny do obsługi AI i cyberodporny, a dzięki zgodności z nową normą ISO 10218 idealnie przygotowany na przyszłościową produkcję cyfrową. Dzięki temu nie tylko sprzęt, lecz również oprogramowanie pochodzą od firmy KUKA, co umożliwia ich bezpośrednie dopasowanie do siebie. Inteligentne systemy pozwalają również sprostać ambitnym zadaniom produkcyjnym.
Mobilny robot zapewnia: optymalny stosunek kosztów i korzyści dla produkcji wrażliwych komponentów
Specjalnie zaprojektowane uszczelki na wszystkich sześciu osiach ramienia robota gwarantują niską emisję cząsteczek, która jest wymagana do zachowania klasy pomieszczeń sterylnych 3. Ponadto robot został wykonany z materiałów nadających się do pomieszczeń sterylnych, aby zminimalizować wycieki amoniaku lub gazów węglowodorowych. Przewodność całego robota jest zagwarantowana zgodnie z DIN EN 61340, aby wrażliwe elementy, takie jak np. płytki drukowane, nie zostały uszkodzone przez ładunki elektrostatyczne. Po wyprodukowaniu robot zostaje ponownie wyczyszczony w warunkach pomieszczenia sterylnego, zanim przejdzie w ręce klienta. Specjalne opakowanie dla maszyn do pomieszczeń sterylnych zapewnia, że podczas transportu nie dojdzie do zanieczyszczenia cząsteczkami. Powierzchnie robota są odporne na stosowane powszechnie chemiczne środki czyszczące.
Nowe standardy w produkcji półprzewodników
Dzięki elastycznym możliwościom doposażenia robota KMR iisy CR można stosować zarówno przy dużych, jak i małych partiach np. podczas produkcji półprzewodników i komponentów elektronicznych. Do niektórych zastosowań, w których wykorzystywany jest mobilny robot do pomieszczeń sterylnych, należy bezpieczna obsługa FOUP (Front Opening Unified Pods), SMIF POD lub otwartych kaset. Opcjonalnie mobilny robot jest dostępny ze znormalizowanymi dla przemysłu półprzewodnikowego interfejsami E82 i E84, które umożliwiają bezproblemową integrację z istniejącym systemem kontroli materiałów (Material Control System).
