LBR iiwa
安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する、高感度の軽量ロボット
LBR iiwaは、世界初の高感度HRC（ヒューマン・ロボット・コラボレーション）対応ロボットシリーズです。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人とロボットが協力して高感度の作業を行うことができ、新たなアプリケーションの可能性が開かれ、経済性と効率の向上への道が開かれます。
KUKAの新しいオペレーションシステムiiQKA.OS上で稼働するLBR iisyをグループ化すると、KUKAの軽量ロボットラインアップは小規模から大規模まで、また単純なものから複雑なものまで、コボットのアプリケーションを処理することができます。
*LBR iisyは、2021年末よりiiQKA Pre-Launchパッケージに含まれ、2022年内に利用可能になります。詳細についてはiiQKAのページをご参照ください。
共同作業が可能な高感度のLBR iiwaには、可搬重量7kgと14kgの2種類のラインアップがあります。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人とロボットが協力して高感度の作業を行うことができ、新たなアプリケーションの可能性が開かれ、経済性と効率の向上への道が開かれます。
KUKAの新しいオペレーションシステムiiQKA.OS上で稼働するLBR iisyをグループ化すると、KUKAの軽量ロボットラインアップは小規模から大規模まで、また単純なものから複雑なものまで、コボットのアプリケーションを処理することができます。
*LBR iisyは、2021年末よりiiQKA Pre-Launchパッケージに含まれ、2022年内に利用可能になります。詳細についてはiiQKAのページをご参照ください。
共同作業が可能な高感度のLBR iiwaには、可搬重量7kgと14kgの2種類のラインアップがあります。
7 - 14 可搬重量（kg）
800 - 820 リーチ（mm）
メリット
reddot Award 2016 winner
メディアフランジ用オプション
LBR iiwaの運動学的な構造の中には、外部コンポーネントのエネルギーサプライシステムが隠れています。
エネルギーサプライシステムには空圧式と電気式の仕様があります。すべてのメディアフランジに、DIN ISO 9409-1-50-7-M6に準拠したドリルホールパターンがあります。
LBR iiwa データの概要
| LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 7 R800 CR | LBR iiwa 7 R800 RAL 9016 | LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 14 R820 CR | LBR iiwa 14 R820 RAL 9016 | |
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可搬重量
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7 kg
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7 kg
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7 kg
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14 kg
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14 kg
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14 kg
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最大リーチ
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800 mm
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800 mm
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800 mm
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820 mm
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820 mm
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820 mm
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形状
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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想定される作業環境
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標準
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クリーンルーム
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標準
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標準
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クリーンルーム
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標準
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取付け位置
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壁, 天井, 床
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床
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壁, 天井, 床
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壁, 天井, 床
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床
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壁, 天井, 床
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保護等級
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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データシート
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KUKA Marketplace
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追加リンク |
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コントローラー
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Robot Packs
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ポジショナ＆リニアユニット
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