Cobot

LBR iiwa

安全柵なしで人とロボットの協調(HRC)を実現する、高感度の軽量ロボット

LBR iiwa(エル・ビー・アール・イイヴァ)は世界初の高感度HRC(ヒューマン・ロボット・コラボレーション)対応ロボットシリーズです。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人と寄り添い共同作業を可能にすることで新たな作業範囲が生まれ、経済性の向上と最高効率への道が拓けています。

7 - 14 可搬重量(kg)

800 - 820 リーチ(mm)

メリット


高感度 

各軸のトルクセンサーにより、接触を検知すると直ちに力・速度を落とします。また位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず取り扱います。

学習能力

3つのオペレーションモードから選択し、シミュレーションでのプログラミンが可能です。希望位置を示すと、その経路の点座標を記憶。タッチコマンドで休止させます。

敏感

輪郭を素早く認識し、パワーを調整。位置を正確に識別し、最大±2%のトルク精度で素早く部品を取り付けます。小さく繊細な部品も即座に見つけることができます。 

自律型

LBR iiwaの制御システムKUKA Sunrise Cabinetは、複雑なタスクでも迅速なスタートアップを可能に。オペレーターの第3の手となり、単調で負担のかかる作業を自律的に行います。

reddot Award 2016 winner

人とロボットの共同作業

7軸すべてに搭載されたトルクセンサーにより、人との直接的な共同作業が可能です。

LBR iiwa データの概要

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR
可搬重量
7 kg
7 kg
14 kg
14 kg
最大リーチ
800 mm
800 mm
820 mm
820 mm
形状
Standard
Standard
Standard
Standard
想定される作業環境
標準
クリーンルーム
標準
クリーンルーム
取付け位置

天井

天井
保護等級
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
Specification

Additional Links

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コントローラー
Robot Packs
ポジショナ&リニアユニット

メディアフランジ用オプション

LBR iiwaの運動学的な構造の中には、外部コンポーネントのエネルギーサプライシステムが隠れています。

エネルギーサプライシステムには空圧式と電気式の仕様があります。すべてのメディアフランジに、DIN ISO 9409-1-50-7-M6に準拠したドリルホールパターンがあります。

LBR iiwaのメディアフランジには2つの仕様があります。
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