고온다습한 극한적 조건을 극복한 로봇
KR 120 R2100 nano F exclusive의 작업 환경은 일반적으로 산업용 로봇에는 적합하지 않습니다. 3%의 세척제가 첨가된 다량의 물에 로봇이 노출되기 때문입니다. 뿐만 아니라 60도씨 이상의 워싱셀 내부 온도로 인해 다량의 수증기가 발생합니다.
자동차 산업의 워싱셀에 사용되는 로봇
BMW 그룹의 딩골핑 공장에서는 KR 120 R2100 nano F exclusive 타입의 KUKA 로봇을 사용하고 있습니다. KR QUANTEC nano 제품군에 속하는 이 로봇은 세척을 위해 세척 노즐홀더로 부품을 가져가 다양한 각도로 움직입니다. 이 과정에서 로봇은 화학적 첨가제가 첨가되고, 높은 온도와 강한 세척압으로 분사되는 세척 매체에 노출됩니다.
그 탁월한 유연성 및 견고성으로 KR QUANTEC nano F exclusive는 기존 자동화 공정 체인에 간단하게 통합시킬 수 있었습니다. 딩골핑 공장에서 이 로봇은 생산공정에서 발생할 수 있는 오염물 및 성형 에멀션을 청소하기 위해 다양한 형상의 부품을 핸들링합니다. 이 솔루션은 Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 및 WK Systemtechnik GmbH & Co. KG에서 구현하였습니다.
5단계로 부품을 청소하는 고 가반하중의 KUKA 로봇
첫 번째 작업 단계에서 KR QUANTEC nano F exclusive는 특수 멀티 그리퍼를 이용해 부품을 입구에서 픽업합니다. 두 번째 단계에서는 부품의 중공공간이 청소됩니다. 이를 위해 로봇은 밀리미터의 정확도로 부품을 내부 세척장치로 가져갑니다. 외부 청소는 세 번째 작업 단계에서 이루어집니다. 이어서 VE 플러싱을 통한 부품 내부공간의 최종 세척이 실시됩니다. 마지막 단계에서 로봇이 부품을 배출 운반유닛에 내려 놓으면 로봇의 임무는 완료됩니다. 워싱셀을 밖으로 나가기 전에 다시 한번 부품의 외부에 대한 세척이 이루어집니다.
특수한 장치로 보호되는 로봇
KUKA 로봇이 이런 외부 영향에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해, 특수한 보호기능이 채용되었습니다. 로봇 기계장치의 완전한 캡슐화 및 기계장치 내부공간에서의 과압 형성이 바로 그것입니다. 케이블 키트도 완전히 내부에 배치되어 있습니다. 뿐만 아니라 내염, 내산, 내열 및 배부식성 보호표면이 적용되어 있습니다. 이러한 보호 기능으로 로봇은 보호등급 IP69의 요건을 만족시킵니다.
유연성의 극치를 보여준 KUKA 세척 로봇
KUKA 로봇의 다른 이점으로는 탁월하 유연성 및 짧은 사이클 타임을 들 수 있습니다. 이러한 우수한 특성으로 전체 세척 과정을 45초로 단축시키고 다양한 크기의 부품을 처리하는 것이 가능합니다. 요구되는 사이클 타임 및 다양한 형상의 처리는 오로지 이 기종의 로봇으로만 구현할 수 있습니다. 이 시스템은 2015년 하절기에 설치되어 운영되고 있으며 성능 검증이 이미 완료된 상태입니다. 1대의 로봇으로 운영되는 세척시스템으로 다른 세척공정을 자동화하려는 새로운 프로젝트가 이미 진행되고 있습니다.