직원에게 큰 부담을 주는 드라이아이스 취급
주조 산업의 주물 부품 청소에 드라이아이스를 사용합니다. 부식과 손상이 발생하지 않는 이 세척 절차는 청소할 재료가 손상되지 않고 드라이아이스의 잔여물이 남지 않는다는 큰 장점이 있습니다. 드라이아이스(고체 이산화탄소)를 이용하여, 주로 주물 작업에서 발견되는 매우 다양한 구조의 제품을 장비를 분해하지 않고 손상 없이 청소할 수 있습니다. BMW의 란츠후트 공장에서는 지금까지 이 작업을 사람이 직접 수행해왔습니다. 그러나 작업자에게 매우 고된 작업이었습니다.
로봇의 지원이 작업장의 인체공학을 개선하다
작업자는 먼저 KUKA 핸드헬드 컨트롤유닛 smartPad에서 “SmartICE” 소프트웨어를 선택한 후, 이 소프트웨어에서 주형 범위와 주물 유형을 그래픽으로 선택할 수 있습니다. 작업자는 공정 힘 없이 힘-토크 센서로 쉽게 조작할 수 있는 로봇을 이용하여 수동으로 간단하게 이 영역을 이동할 수 있습니다. 이 방식은 완전 수동 절차와 비교하여 인체공학적인 이점을 제공합니다. 또한, 조작자는 터치 조작으로 액추에이터로 전달하거나 Aero 인터페이스를 거쳐 드라이아이스 장치와 상호 전달되는 주변 신호를 프로그램에 간단하게 저장할 수 있습니다. 이어서 작업자는 설명된 3D 경로로 로봇을 자동으로 이동하여 드라이아이스로 주물 부품을 청소합니다. 약 30분 정도 소요되는 블래스팅 절차가 종료된 후 주물 부품은 주조 생산 공정으로 다시 이동하고, 청소할 새 주형이 스테이션으로 이동합니다.
