KR 210 R3100 F čistí zlievarenské kokily v spoločnosti BMW

Robot KUKA preberá tryskanie suchým ľadom pre osem rôznych typov nástroja.

V prevádzke Landshut vyrába približne 1 500 pracovníkov BMW Group ročne približne päť miliónov odlievaných komponentov z hliníka a horčíka s celkovou hmotnosťou približne 69 000 ton. Do objemu výroby sa počítajú komponenty motora ako napr. hlavy valcov alebo skriňa kľukového hriadeľa, ale aj časti karosérie a časti podvozku. V spolupráci s augsburskou spoločnosťou MRK-Systeme GmbH bolo vyvinuté inovatívne riešenie pre tryskanie suchým ľadom na báze robotov pre osem rôznych typov nástroja. Spoločnosť MRK-Systeme GmbH vyvíja a implementuje za pomoci štrnástich pracovníkov funkčné balíky na spoluprácu človeka-robota. Systémové riešenia sa uplatňujú prevažne u automobilistov a ich subdodávateľov, ale aj vo všetkých priemyselných odvetviach.

Manipulácia so suchým ľadom je veľké zaťaženie pre človeka

Na čistenie kokíl v zlievarni sa používa suchý ľad. Tento neabrazívny a nekorozívny proces čistenia má najväčšiu výhodu v tom, že sa čistený materiál nepoškodí ani na ňom nezostanú zvyšky suchého ľadu. Pomocou suchého ľadu (tuhého CO2) sa dajú najvšestrannejšie geometrie, aké sú často na kokilách, vyčistiť bez poškodenia a demontáže súčastí zariadenia. V spoločnosti BMW v Landshute sa to doteraz uskutočňovalo manuálne, čo predstavuje vysoké zaťaženie pre robotníkov.

Robotická podpora zlepšuje ergonómiu pracoviska

Robotník si najprv na ručnom ovládacom prístroji KUKA smartPAD zvolí softvér „SmartICE“ a tam môže graficky zvoliť typ kokily a príslušné oblasti na tvare odlievacej formy. Na tieto oblasti potom robotník nabehne intuitívne a s ručným vedením pomocou robota, ktorý sa dá bez procesných síl ľahko viesť prostredníctvom snímačov momentov sily. To ponúka v porovnaní s čisto manuálnym procesom predovšetkým ergonomické výhody. Okrem toho môže obsluha prostredníctvom dotykového ovládania jednoducho v programe uložiť periférne signály, napr. k akčným členom alebo prostredníctvom rozhrania Aero od/k agregátu suchého ľadu. Následne nechá robotník robota automaticky prebehnúť takto popísanú 3D dráhu a vyčistiť kokilu suchým ľadom. Po asi polhodinovom procese tryskania sa kokila opäť zaradí do zlievarenského výrobného procesu a na stanicu sa privedie nová zlievarenská forma na čistenie.

Intuitívne a interaktívne vedenie rukou bez expertných vedomostí

V inovatívnej jednotke sa používa robot KUKA typu KR 210 R3100 F ultra. Tento robot, ktorý bol vyvinutý špeciálne na nasadenie v zlievarenskom prostredí, bez problémov vďaka špeciálnym ochranným balíkom odolá vysokej teplote, nečistote, vlhkosti, piesku a čistiacim prostriedkom. to z neho robí ideálnu alternatívu predovšetkým pre ťažké práce zaťažujúce človeka.

S bezpečnostným rozhraním X67 ako aj KUKA Software SafeOperationRSI (RobotSensorInterface) je bez nebezpečenstva zaručený priamy kontakt s človekom.

Vďaka balíku funkcií SafeGuiding od MRK môže byť KR 210 priamo ovládaný ľudskou rukou.

Tieto možnosti KUKA tvoria základ pre balík funkcií SafeGuiding od spoločnosti MRK, ktorý umožňuje bezpečné, intuitívne a interaktívne vedenie rukou resp. programovanie KR 210. Pomocou ovládacej plochy špecifickej pre používateľa – ktorá je ako softvérový zásuvný modul implementovaná v riadení KUKA – je zabezpečená intuitívna obsluha robota ako aj selektívna voľba programov a automatická správa úložiska. Obsluha môže byť bez technických expertných vedomostí produktívne činná pomocou automatizačných komponentov a programovať tvarové plochy kokily na čistenie.

Zníženie prerušení odlievania o 120 minút

Vďaka použitiu systému na báze robotov sa mohlo prerušenie odlievania skrátiť zo 180 minút na 30 minút – to garantuje značne vyšší výrobný výkon. Robot umožňuje okrem toho prípravu nástroja s presným opakovaním a odbremeňuje pracovníka. V neposlednom rade sa vďaka novému riešeniu na pracovisku odlievania vyskytuje nižšie znečistenie.

Presne cielené čistenie zvyšuje kvalitu procesu. A v neposlednom rade sa musí proces vnímať aj z hľadiska „dnešok pre zajtrajšok“: Pracovníci sú čoraz starší – tým, že BMW stavia na riešeniach na báze robotov, výrobca automobilov už dnes myslí na budúcnosť.

 

Robot KUKA KR QUANTEC je špeciálne prispôsobený na nasadenie v zlievarenskom prostredí

Tento web používa na zlepšenie služieb cookies Privacy Policy.

Súhlasím