현재 이전 브라우저 버전의 Internet Explorer를 사용하고 계십니다.
최적화된 보기를 위해 브라우저를 업데이트해 주십시오.
KUKA는 "어셈블리-인-모션" 방식을 통해 자동차 제조사들에게 새롭고 효율적인 차량 조립 공법을 제시했습니다.
인텔리전트 보조작업자 KUKA LBR iiwa의 둥근 디자인, 그 감응 특성 및 충돌 인식 기능은 안전 펜스 없이 바로 옆에서 이루어지는 사람과의 협업에서도 안전한 작업을 보장합니다.
KUKA 인텔리전트 컨트롤 소프트웨어는 컨베이어 벨트 또는 조립 카트와 경량 로봇 사이의 지속적 연결뿐 아니라 속도와 위치에 대한 정확한 정보 제공을 보장합니다. 컨트롤 소프트웨어는 컨베이어 벨트에서 조립 카트의 정확한 위치 및 속도에 대한 수집된 데이터를 직접 경량 로봇으로 전송합니다. 이 정보를 통해 센시티브 로봇은 그 작업 속도를 컨베이어 속도에 맞게 동적으로 조절할 수 있습니다.
KUKA의 어플리케이션 엔지니어링 책임자인 오트마 혼스베르크는 “측정은 부품을 기준으로 이루어집니다. 이런 방식으로 로봇은 컨베이어에서 작업 시 완전히 자율적으로 측정 과제를 수행한다”며. “기존의 로봇 지원 측정 방식과 달리 이 방식은 매우 효율적”이라고 부언합니다. 광학 측정 방식과 로봇의 촉각 센서를 조합하여 이 센시티브 KUKA 로봇 LBR iiwa는 벨트 진동 시 또는 정지 시 자동으로 새로운 조건에 맞게 조정되며 그 작업을 정확하게 계속 수행합니다.
“어셈블리-인-모션” 솔루션에서 로봇은 측정기를 위한 인텔리전트 포지셔닝 유닛으로 기능합니다.
기존 산업용 로봇을 이용하는 측정 어플리케이션과 비교하여 이 센시티브 “Assembly in Motion” 솔루션의 추가적 이점으로 최대 절감된 설치공간을 들 수 있습니다. 산업용 로봇에서는 필수적인 안전 장치로 인해 비교적 넓은 공간이 필요합니다. 이와 달리 센시티브 경량 로봇 KUKA LBR iiwa를 이용하면 작업자가 좁은 작업 공간에서도 안전하게 로봇과 같은 공간에서 작업할 수 있습니다. 그뿐만 아니라 경량 로봇의 기본 구성 지정 기능 및 작은 설치 소요 공간으로 인해 다른 산업용 로봇을 통합할 때와는 달리 측정 모드에서의 스테이션 확장이 간단하고 신속하게 추가로 이루어질 수 있습니다.
