인더스트리 4.0의 구현 가능성
이 시스템의 목적은, 미래의 엔지니어들이 미래의 생산 현장을 배울 수 있는 기회를 제공하는 것입니다. 개인에 따라 존재할 수 있는 HRC 로봇에 대한 거부감을 해소하는 것도 이 프로젝트의 목적에 포함됩니다. 이러한 현장 경험은 HRC 로봇의 이점을 부각시키는데 도움을 제공합니다. 이미 몇몇 기업에서는 이 시스템에 대한 관심을 표시하였습니다.
인더스트리 4.0의 한계에 도전하는 KUKA 경량 로봇 LBR iiwa
인간과의 협업이 가능한 KUKA LBR iiwa는 도르트문트 기술대학(TU Dortmund) 부설 생산 시스템 연구소(IPS)에서 트레이닝 환경에 설치되어 있습니다. 이 시스템에는 인더스트리 4.0에 관련된 IPS의 연구 결과가 집약되어 있습니다. 이 연구소에서 학생들은 미래의 생산현장을 학습할 기회를 갖습니다. 학생들은 어떠한 보호장치 없이 협업 로봇의 바로 옆에서 과제를 수행하며 프로그래밍을 학습합니다.
2018년 1월 31일
HRC를 구현하고 시스템의 간단한 변경을 가능하게 하는 LBR iiwa
IPS에서는 rbc Fördertechnik©을 트레이닝 환경에서 구현하였습니다. 여기에서 인간과의 협업이 가능한 KUKA LBR iiwa가 인간과의 협업 가능성을 시연합니다. 기타 연구 과제는, 별도의 프로그래밍 지식 없이도 시스템을 신속하고 간단하게 프로그래밍하고 개조하는 것입니다. 이것은 KUKA Sunrise.OS 시스템 소프트웨어의 그래픽 프로그래밍을 통해 가능합니다.
펌프의 설치 과정을 시뮬레이션하는 KUKA 경량 로봇
현장 실습은 이 트레이닝 환경의 주요 구성 요소입니다. 학생들은 로봇이 펌프를 설치할 수 있도록 로봇을 프로그래밍하는 방법을 학습합니다. 이 과정에서 여러 대의 카메라에 의해 부품 공급이 시뮬레이션됩니다. 협업 로봇은 스스로 이 부품을 픽업하고 단계별로 작업자와의 팀웍을 통해 이 부품을 설치합니다.
