MRS oplossing in de productie bij BMW

De medewerkers van de BMW Group-fabriek in Dingolfing hebben een nieuwe, gevoelige assistent. Een die vooral monotoon en fysiek zwaar werk van hen overneemt: de lichtgewicht robot LBR iiwa.

De beginsituatie

Vroeger moesten medewerkers van BMW bij de montage van voorastransmissies tot 5,5 kilogram zware en niet gemakkelijk hanteerbare transmissiebehuizingen optillen en tot op de millimeter nauwkeurig inpassen. Nu neemt de robot dit ergonomisch veeleisende werk van hen over.

De uitdaging

Een bijzondere uitdaging bij het ontwerp van de installatie was de beperkte beschikbare ruimte voor de MRK-constructie. Deze moest passen in de productielijn waar de voorastransmissies voor verschillende series met vierwielaandrijving worden gemonteerd.

Op gevoelige wijze verbinden van kegelwielen door middel van mens-robot-samenwerking (MRS)

De oplossing

De door KUKA ontwikkelde oplossing: een slanke staalconstructie in de vorm van een galg waaraan een LBR iiwa is bevestigd. Dat bespaart ruimte doordat de gevoelige lichtgewicht robot in een hangende positie kan werken. Er zijn geen externe sensoren nodig omdat de LBR iiwa in elk van zijn zeven assen krachtmoment-sensoren heeft. Daarnaast is de grijper als eindeffector van de robot voorzien van een randloze en afgeronde MRS-ommanteling, zodat hij ook geschikt is voor MRS en is de werknemer te allen tijde beschermd tegen verwondingen. De compacte schakelkast werd ook in de bestaande productielijn geïntegreerd en vormt de interface voor de systeembesturing. Hier monteren mens en robot nu samen de behuizingen voor de voorastransmissies – in minder dan een halve minuut.


We zullen in de toekomst aanzienlijk meer van dergelijke toepassingen in de auto-industrie zien. In tijden van een toenemende verscheidenheid aan varianten is het een duidelijk concurrentievoordeel om de productie optimaal aan te passen aan de vereiste belasting – bijvoorbeeld met behulp van flexibele MRS-units

Jürgen Seifert, projectleider voor gevoelige robotica bij KUKA Systems
Cookie-instellingen OK en KUKA ontdekken

Deze website maakt gebruik van cookies (meer informatie hierover) om u ook online de beste service aan te bieden. Als u onze website verder gebruikt, schakelen we alleen technisch noodzakelijke cookies in. Wanneer u op ""OK en KUKA ontdekken"" klikt, gaat u bovendien akkoord met het gebruik van marketing-cookies. Met een klik op ""Cookie-instellingen"" kunt u selecteren welke cookies we gebruiken.

Cookie-instellingen