De functie van KUKA.CNC Sinumerik
Met KUKA.CNC Sinumerik en een gesynchroniseerde profinet-interface tussen een KR C4-sturing en een Siemens Sinumerik 840D sl sturing is het mogelijk, elke gewenste KUKA robot via de Sinumerik-sturing te gebruiken en te sturen.
De Sinumerik 840D sl neemt hierbij de taken over voor de baanplanning van de robot en biedt de CNC-bediener die met Sinumerik vertrouwd is, alle bekende mogelijkheden om een KUKA robot via de Sinumerik-bedieningsfunctie te gebruiken, bijvoorbeeld G-code programmering en cyclusprogramma's.
Maximale baannauwkeurigheid door slimme programmering
Aan de KUKA sturingszijde worden nog steeds alle sturings- en aandrijvingsfuncties gebruikt die de industriële robot zo nauwkeurig mogelijk op zijn geprogrammeerde baan bewegen. De robot-baan-interpretatie gebruikt hiervoor een dynamisch robotmodel dat de robot in zijn actuele positie op de best mogelijke manier laat verplaatsen. KUKA baan- en safety-algoritmes maken een veilig gebruik van de robot mogelijk, ook in combinatie met een Siemens-sturing 840D sl.
Voordelen van KUKA.CNC Sinumerik
- Robotverbindingen met bestaande CAM-systemen
- Verbeterde baanresultaten van de robot
- Bediening van de robot met CNC-kennis
- Optimale, gestandaardiseerde oplossing via SINUMERIK Operate
- Eenvoudige integratie van de installatie in het machinenetwerk met SINUMERIK-functies
Systeemvoorwaarden voor KUKA.CNC Sinumerik
- Robotbesturing KR C4
- Interface X63
- Externe sturing Siemens SINUMERIK 840D sl
- Software KUKA systeemsoftware 8.3.9
- WorkVisual 3.0
- PROFINET 3.2
