Zastosowanie MRK w montażu robotów

Lekki robot KUKA LBR iiwa pomaga pracownikom w skręcaniu przekładni dla robota przemysłowego QUANTEC. Umożliwia to produktywną i ergonomiczną pracę.

Sytuacja wyjściowa

W jaki sposób można zoptymalizować montaż własnych robotów? Postępowaliśmy dokładnie tak, jak byśmy przygotowywali projekt dla naszego klienta: „Postawiliśmy właściwe pytania, znaleźliśmy indywidualne i odpowiednie rozwiązanie, a następnie wdrożyliśmy je w praktyce” – mówi Henning Borkeloh, Vice President Advanced Technology Solutions w KUKA Systems. Lekki robot przemysłowy KUKA LBR iiwa sprawdził się już podczas montażu kiści centralnej robota QUANTEC. Teraz ma on przykręcać wahacze do jego przekładni. Mobilny asystent przystąpił do prac montażowych na początku 2015 roku.

Zadanie

Chodzi o montaż przekładni do wahacza robota KR QUANTEC w zakładzie produkcyjnym KUKA. Zgodnie z zaleceniami konstrukcyjnymi przekładnię należy przykręcić momentem wynoszącym dokładnie 104 Nm. Jest to monotonna i niekorzystna pod względem ergonomicznym praca.

Rozwiązanie

Dotknięcie przez pracownika sygnalizuje robotowi KUKA LBR iiwa, że może rozpocząć zautomatyzowany proces wkręcania. Następnie lekki robot przemysłowy o wysokiej czułości wymierza stanowisko robocze. W tym czasie pracownik odkłada na drugi stół nowy wahacz. W wahacze są włożone śruby, które robot KUKA LBR iiwa dokręca w odpowiedniej kolejności właściwym momentem dokręcenia zgodnie z zaleceniami konstrukcyjnymi. Dopiero po następnym dotknięciu przez pracownika robot KUKA LBR iiwa rozpoczyna dokręcanie śrub w drugim wahaczu. Pracownik może w każdej chwili włączyć się w proces roboczy. Nie trzeba stosować żadnych ogrodzeń ochronnych. 

Der Werker kann direkt neben dem Roboter den Vorgang steuern
Pracownik może w każdej chwili włączyć się w proces roboczy. Nie trzeba stosować żadnych ogrodzeń ochronnych.
Możliwość zastosowania robota KUKA flexFELLOW w dowolnym miejscu pozwala na ciągłą dokumentację, która poprawia jakość i bezpieczeństwo procesu. „Nawet w swoim własnym zakładzie produkcyjnym wcielamy w życie motto „Industrie 4.0”. Tutaj roboty produkują roboty we współpracy z człowiekiem. Bezpieczeństwo tej współpracy zostało potwierdzone przez DGUV. Wynika z tego wiele korzyści m.in. minimalna przestrzeń instalacji, zwiększenie produkcji i poprawa ergonomii pracy” – mówi Borkeloh. Wszystko opiera się na współpracy człowieka i robota. Poza tym robot KUKA flexFELLOW może być też stosowany do montażu ręcznego. Niezależnie od tego, czy z udziałem człowieka, czy robota, zawsze można zapewnić ciągłość produkcji.
Aby możliwa była bezpieczna współpraca człowieka i robota, firma KUKA od samego początku bierze pod uwagę całą instalację. Ale mimo, iż robot będzie poruszał się z bezpieczną prędkością i zatrzymywał natychmiast, gdy wyczuje choćby najmniejszy opór, nawet najdokładniejsze czujniki mogą okazać się niewystarczające, jeśli będzie on trzymał w swoim chwytaku np. spiczasty przedmiot. Przestrzeganie środków bezpieczeństwa w codziennej pracy zostało potwierdzone przez niezależny ośrodek: W 2015 roku Ośrodek kontroli i certyfikacji maszyn oraz automatyzacji produkcji niemieckiego stowarzyszenia zawodowego DGUV (Deutsche Gesetzliche Unfallsicherung DGUV Test) przyznał certyfikat instalacji flexFELLOW. Oznacza to, że spełnia ona wszystkie kryteria w zakresie biomechanicznych wartości progowych zgodnie z ISO/TS 15066 i jest zgodna z dyrektywą maszynową 2006/42/WE. Zatem jest całkowicie bezpieczna.
Ta mała, mobilna instalacja spełnia wszystkie kryteria w zakresie biomechanicznych wartości progowych zgodnie z ISO/TS 15066 i jest zgodna z dyrektywą maszynową 2006/42/WE.
Human-Robot-Collaboration: Robots producing robots together with their human colleagues in KUKA´s production plant.

Nawet w swoim własnym zakładzie produkcyjnym wcielamy w życie motto 'Industrie 4.0'

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK