Robot KUKA zintegrowany w hucie przez ACaRS

ACaRS: Pionierska integracja w standardzie KUKA

Przyszłość to możliwości, ale i wyzwania. By sprostać tym z dziedziny robotyki przemysłowej, potrzebne są odpowiednia technologia, wiedza i kreatywność. Wiedzą o tym inżynierowie z ACaRS, firmy będącej integratorem robotów KUKA, której zespół podjął się pionierskiej integracji robotów KR 150 R3100 prime w jednej z największych krajowych hut stali.

Jako wiodący producent robotów przemysłowych KUKA wyznacza standard. Firmy wprowadzają go do swoich zakładów, by skutecznie zautomatyzować i zoptymalizować pracę. Nie inaczej jest w Polsce, gdzie niemiecki producent uznaniem cieszy się od lat. Dla integratorów systemowych, takich jak zespół inżynierów z ACaRS, którzy zajmują się kompleksowym wdrażaniem rozwiązań z zakresu automatyki i robotyki w wyspecjalizowanych przedsiębiorstwach produkcyjnych, znajomość standardu KUKA stanowi nieoceniony atut.

Trafił nam się globalny klient, który ma w swoich fabrykach standard KUKA. Kiedy zaoferowaliśmy mu maszynę zbudowaną w oparciu o ramię robota, od razu zaznaczył, że musi to być robot KUKA. Znamy się na robotyce, więc odpowiedzieliśmy, że nie ma problemu. Tak zaczęła się nasza przygoda z robotami tej firmy.

Dawid Żuchowski. Wiceprezes Zarządu oraz Kierownik Projektów w ACaRS

Pierwszą integrację z wykorzystaniem robota KUKA zespół ACaRS przeprowadził na początku 2017 r.

Jej zrealizowanie wymagało odpowiedniego przeszkolenia i nawiązania kontaktu na linii ACaRS – KUKA. Relacja obu firm zacieśniała się wraz z kolejnymi projektami – coraz bardziej skomplikowanymi, wymagającymi i nowatorskimi.

Dawid Żuchowski - wiceprezes firmy ACaRS
Dawid Żuchowski - Wiceprezes Zarządu i Kierownik Projektów

Prawdziwe wyzwanie pojawiło się w 2018 r., kiedy inżynierowe ACaRS otrzymali zlecenie związane z przygotowaniem zautomatyzowanego stanowiska pracy w jednej z największych krajowych hut stali.

Zlecenie miało zostać wykonane na obszarze walcowni, a dokładniej: na obszarze zwijarek kręgów stali, w miejscu, gdzie następuje zwijanie blachy obrobionej na wcześniejszych etapach produkcji. Wszystko musiało być utrzymane w obowiązującym w hucie standardzie KUKA.

– W hucie, dla której wykonywaliśmy zlecenie, pojawiła się potrzeba nawijania nowego typu blachy. Wymagał on, by na rdzeń od dziesięcioleci zwijający blachę na tym stanowisku móc nakładać zwilżoną, kartonową tuleję.

Naszą rolą było stworzenie automatycznego systemu, który by to umożliwiał – wyjaśnia Dawid Żuchowski.


Robot KUKA wdrożony przez firmę ACaRS w hucie
KR Quantec prime podczas pracy w hucie

Jak podkreśla wiceprezes zarządu i kierownik projektów w ACaRS, zlecenie wiązało się z kilkoma problemami.

– Z wielu powodów roboty musiały znaleźć się na wysokości 2 metrów, przy czym mówimy o modelu KR 150 R3100 prime, czyli o robotach ważących ponad tonę. Chodziło o to, by pracownicy mogli pod nimi przechodzić. Prosty betonowy słup czy wielka metalowa konstrukcja nie wchodziły w grę. Musieliśmy zastanowić się nad odpowiednimi postumentami. Przestrzeń była ograniczona. Dodatkowo w podłodze pod blachą znajdowały się włazy technologiczne, instalacje mediów itp. Nie mogliśmy zablokować do nich dostępu. Operowaliśmy dosłownie na centymetrach – trudności związane z projektem wylicza Dawid Żuchowski.

Mimo trudności załoga ACaRS przystąpiła do prac.

Same obliczenia budowlane trwały ponad miesiąc. Założenia, które zostały przyjęte w początkowej fazie, w międzyczasie wielokrotnie się zmieniały. Firma na bieżąco musiała uwzględniać takie aspekty, jak głębokość wylewki czy zbrojenie na obszarze, gdzie miała zostać przeprowadzona integracja. W toku prowadzonych na miejscu obliczeń piętrzyły się kolejne problemy. Inżynierowie z ACaRS mieli się nad czym zastanawiać, choć sprostanie wyzwaniom natury budowlanej stanowiło zaledwie jeden z kilku elementów całego przedsięwzięcia.

 

Głównym zadaniem zespołu firmy było przygotowanie systemu – dokładne zaprojektowanie go, stworzenie maszyny w oparciu o wybrany model robota i napisanie programu umożliwiającego zarządzanie jej pracą (software).
– Musieliśmy stworzyć przenośnik, na który operator ręcznie zakłada tuleje. Przenośnik transportuje tuleję do pierwszego robota (w sumie w obrębie stanowiska pracują dwa egzemplarze modelu KR 150 R3100 prime – red.), a następnie robot samodzielnie zabiera tuleję, by ta mogła zostać zwilżona. Ten sam robot naprzemiennie podaje tuleje drugiemu robotowi, umieszczając ją na kolejnym przenośniku – opowiada Dawid Żuchowski. - Naszym autorskim rozwiązaniem są również podciśnieniowe chwytaki. Za ich pomocą roboty chwytają tuleje.

Robot KUKA zintegrowany w hucie przez firmę ACaRS

Kiedy wszystko było już gotowe, rozpoczął się proces montażu systemu w zakładzie klienta. 

Dla ACaRS był to wyjątkowo gorący okres. Nie chodziło wyłącznie o poziom skomplikowania, skalę i pionierski charakter całego przedsięwzięcia. Montaż miał się zakończyć po 14 dniach, co biorąc pod uwagę wymienione aspekty, oznaczało walkę z czasem już od samego początku. Montaż postumentów, przenośników, robotów, zapewnienie zasilania, wdrożenie oprogramowania – wszystko musiało zostać ukończone na przestrzeni 10 dni roboczych. Gorączkowa praca w siedzibie klienta ostatecznie zakończyła się happy endem: maszyna zaprojektowana i wykonana przez krakowską firmę z powodzeniem wykonuje powierzone jej zadania, stanowiąc istotne ogniwo w procesie produkcji prowadzonym w zakładzie klienta.

Co dalej? 

Dawid Żuchowski nie ma wątpliwości, że nie jest to ostatni autorski system ACaRS wykonany w standardzie KUKA, zwłaszcza że firma właśnie dołączyła do grona Oficjalnych Partnerów Systemowych KUKA.

Korzyści takiego partnerstwa są obustronne – zauważa Dawid Żuchowski. – Dla nas jest to m.in. możliwość skorzystania ze wsparcia inżynierów KUKA w sposób priorytetowy i bezpłatny. Do tego dochodzą preferencyjne ceny na same roboty. Nie bez znaczenia jest też fakt, że w Polsce KUKA należy do liderów, jeżeli chodzi o robotykę. Idąc tym tropem, mamy więcej potencjalnych klientów – podsumowuje wiceprezes zarządu i kierownik projektów w ACaRS.

ACaRS i KUKA
Partnerstwo KUKA i ACaRS przynosi wiele korzyści dla obu spółek

ACaRS Sp. z o.o. to przedsiębiorstwo od 5 lat działające w dziedzinie automatyki i robotyki przemysłowej. Misją firmy jest tworzenie oraz wdrażanie wydajnych rozwiązań z zakresu robotyki i automatyki przemysłowej, tworzonych na bazie niezawodnych technologii oraz w oparciu o wiedzę, doświadczenie i umiejętność analizy potrzeb klientów.

 

Piotr Garbowski

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie