LBR Med: Medyczny robot współpracujący

Niezwykle czuły robot LBR Med jest dopasowany do wymogów medycznych, a dzięki możliwości współpracy z człowiekiem doskonale nadaje się do różnych systemów asystenckich w technice medycznej.

Specyficzne komponenty robotyczne do integracji z produktem medycznym

Robot LBR Med jest idealnym asystentem podczas różnych zadań w sektorze zdrowia – od diagnostyki po zabiegi chirurgiczne. Bardzo czuły, lekki robot siedmioosiowy jest wszechstronny i łatwy do zastosowania w produktach medycznych do różnych działań w medycynie. Precyzyjna sensoryka, liczne zabezpieczenia, zoptymalizowane pod kątem higieny powierzchnie i układ sterowania, przeznaczony do bezpośredniej współpracy z człowiekiem, czynią z niego urządzenie nadające się do wykorzystywania w technice medycznej. Wytwórcy produktów medycznych mogą też znacznie łatwiej i szybciej tworzyć produkty na bazie komponentów robotycznych, a także uzyskiwać dla nich odpowiednie dopuszczenia, ponieważ model LBR Med posiada certyfikat zgodny z międzynarodowym schematem CB.

Wszechstronny robot jako asystent w służbie zdrowia

Wbudowany w produkt medyczny robot LBR Med umożliwia współpracę robota medycznego, lekarza i pacjenta.

Tego rodzaju niezwykle czuły robot współpracujący stworzy wiele nowych możliwości dla otoczenia medycznego w przyszłości. W tym rozwiązaniu wszystkie trzy strony idealnie się uzupełniają i mogą pokazać swoje zalety. Lekarz lub fizjoterapeuta planuje, steruje i kontroluje robota, natomiast robot medyczny przejmuje wszystkie żmudne i męczące zadania lub czynności wymagające doskonałej precyzji, a przede wszystkim niesamowitego wyczucia.

Axel Weber, Vice President KUKA Medical Robotics

Elastyczne możliwości podłączania

Dzięki zastosowaniu uniwersalnego kołnierza doprowadzającego media Inside electric Med robota LBR Med można łatwo i elastycznie zintegrować z różnymi produktami medycznymi. W kołnierzu dostępne są różne przyłącza, przeznaczone do podłączenia specjalnej, wykorzystywanej u klienta aparatury medycznej, takie jak przyłącze elektryczne, wejścia/wyjścia lub EtherNet.

Łatwa integracja dzięki zastosowaniu elastycznego kołnierza doprowadzającego media.

Robot jako asystent w służbie zdrowia: bezpieczny, precyzyjny i niezmienny


Precyzja

Do kalibracji robota LBR Med i jego precyzyjnej pracy nie są potrzebne żadne dodatkowe urządzenia. Zintegrowane czujniki do kalibracji umożliwiają całkowicie autonomiczną kalibrację. W zależności od wersji LBR Med osiąga doskonałą powtarzalność rzędu ±0,1 mm lub ±0,15 mm.

Elastyczność

Robota LBR Med, który został zaprojektowany jako podzespół do uniwersalnego zastosowania, można z łatwością zintegrować z różnymi rozwiązaniami. Duża liczba skonfigurowanych już złączy przekonuje o tym, że jest on wszechstronnym systemem robotycznym, przeznaczonym do przeróżnych zastosowań w technice medycznej.

Bezpiecznie

LBR Med posiada gęstą strukturę zabezpieczeń. Sprzęt i oprogramowanie analizuje istotne sygnały pod kątem bezpieczeństwa. Wyposażenie zabezpieczające obejmuje między innymi czujniki momentu siły, rozwiązanie zapewniające bezpieczeństwo przy wystąpieniu pierwszego błędu (single fault protection), bezpieczne złącza i możliwość skonfigurowania zdarzeń dot. bezpieczeństwa.

Wysoka czułość

Robot LBR Med bazuje na bardzo czułym robocie KUKA LBR iiwa, sprawdzonym w środowisku przemysłu, i podobnie jak on jest wyposażony w zintegrowane, redundantne czujniki momentu obrotowego. Pozwalają one na wykonywanie dużego zakresu czynności dotykowych, rozpoznawanie oddziaływań zewnętrznych i bezpieczne wykrywanie możliwych kolizji, co czyni go zdatnym do współpracy człowieka z robotem.

IERA Award winner 2018

Przegląd danych LBR Med

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Maks. nośność całkowita
7 kg
14 kg
Liczba osi
7
7
Wersja ręczna
In-line wrist
In-line wrist
Kołnierz montażowy A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
Pozycja montażowa
dowolnie
dowolnie
Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Specyficzna dla osi dokładność prędkości obrotowej
(przy maks. prędkości obrotowej)
±2 %
±2 %
Maks. zasięg
800 mm
820 mm
Masa
25,5 kg
32,3 kg
Sterownik
Stopień ochrony
IP54
IP54
Sekcja dokumentów do pobrania
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie