Chwytaki KUKA LBR

Chwytaki KUKA LBR to inteligentne i czułe efektory końcowe przeznaczone do robota LBR iiwa. W naszej ofercie chwytaków można znaleźć efektor końcowy nadający się do każdego procesu chwytania - o dużej czułości, pneumatyczny czy pneumatyczny z procesem druku 3D.

Chwytaki LBR: przegląd oferty KUKA

Oferta chwytaków KUKA zawiera efektory końcowe w postaci chwytaków, przeznaczonych do każdego procesu chwytania:

  • Chwytak o dużej czułości KUKA LBR R800
  • Chwytak pneumatyczny KUKA LBR w trzech wersjach
  • Chwytak pneumatyczny KUKA LBR w dwóch wersjach, produkcja dodatkowa

Zalety chwytaków LBR

Chwytaki LBR z naszej oferty stanowią najlepsze wyposażenie w zakresie Industrie 4.0. Dzięki specjalnej konstrukcji, nasze chwytaki są wyjątkowo uniwersalne, precyzyjne i bezpieczne.

  • Funkcje, które umożliwiają współpracę człowieka z robotem
    Dzięki zaokrąglonej sylwetce i braku ostrych krawędzi robot nie stanowi żadnego zagrożenia dla współpracującego z nim człowieka. Możliwe jest też ograniczenie siły chwytania do maks. 140 niutonów.
  • Efektywne i lekkie
    Wszystkie chwytaki charakteryzują się kompaktową budową i niewielką masą, a dzięki też temu dużą efektywnością energetyczną.

Chwytak LBR R800 o dużej czułości

Chwytak LBR R800 o dużej czułości firmy KUKA jest pierwszym chwytakiem, który dzięki swojemu kształtowi i specjalnym nasadzanym szczękom ułatwia zastosowanie w procesach, w których pożądana jest współpraca człowieka z robotem. To optymalne zabezpieczenie zarówno dla człowieka, jak i elementu obrabianego: Bezkrawędziowa, zaokrąglona konstrukcja wyklucza możliwość zranienia o obudowę.

Ponadto można bardzo precyzyjnie regulować siłę chwytania, a za pomocą bezpiecznych szczęk mechanicznie ograniczyć ją do wartości, które nie powodują obrażeń. Dzięki tej funkcji następuje samoczynne odłączenie palców chwytaka w chwili przekroczenia zdefiniowanej siły. Następuje też zablokowanie łańcucha napędowego chwytaka. Funkcja jest odwracalna: Po zadziałaniu tej funkcji zabezpieczającej i ręcznym połączeniu palców chwytaka, można natychmiast z powrotem uruchomić chwytak.

Zintegrowany sterownik pozwala na bezwzględną elastyczność podczas pracy - można dowolnie wybrać pozycję, prędkość i siłę chwytania. Obsługiwane są różne złącza elektryczne (kołnierze) do podłączania mediów.

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
Chwytak LBR R800 o dużej czułości przy robocie LBR iiwa

Zakres dostawy chwytaka LBR R800 o dużej czułości

W zakres dostawy wchodzą następujące komponenty:

  • Kompatybilne złącza (kołnierze) do podłączania mediów: elektryczne, elektryczne dotykowe
  • Układ mechaniczny chwytaka ze zintegrowanym sterownikiem
  • Przewód łączący z magistralą oraz przewód zasilający
  • Oprogramowanie sterujące, ułatwiające integrację oraz sterowanie za pomocą sterownika Sunrise
  • Opcjonalnie: Bezpieczne szczęki, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet wraz z przewodami sterowania robotem

Dodatkowe komponenty są opisane w ofercie uzupełniającej. Można też zasięgnąć informacji o naszej serii flexFELLOW i możliwościach wynikających z połączenia elastycznej w zakresie miejsca jednostki i robota LBR iiwa. 

Pneumatyczne chwytaki LBR

Przy wykorzystaniu chwytaków pneumatycznych LBR firmy KUKA robot LBR iiwa staje się przedłużeniem ramienia człowieka. Jednocześnie człowiek jest zabezpieczony na wspólnym stanowisku pracy. Dostępne są trzy wersje o zmiennym przesuwie oraz różnej sile chwytania i funkcji:

Pneumatyczny chwytak LBR: Dwuszczękowy chwytak równoległy o przesuwie wzdłużnym

  • Siła chwytania jest ograniczana poprzez redukcję ciśnienia do 140 niutonów
  • Skok na szczękę: 40 milimetrów
  • Funkcja chwytania: od wewnątrz i z zewnątrz
  • Czas zamykania przy pełnym przesuwie: 163 milisekund
  • Masa własna: 440 gramów
LBR Greifer pneumatisch
Pneumatyczny dwuszczękowy chwytak równoległy LBR firmy KUKA o przesuwie wzdłużnym

Pneumatyczne chwytaki LBR: Dwuszczękowy chwytak równoległy o krótkim przesuwie

  • Połączona siła chwytania dwóch szczęk: maks. 1 400 niutonów
  • Funkcja chwytania: od wewnątrz i z zewnątrz
  • Skok na szczękę: 4 milimetrów
  • Czas zamykania przy pełnym przesuwie: 18 milisekund
  • Zabezpieczenie siły chwytania: otwieranie i zamykanie
  • Masa własna: 160 gramów
Pneumatyczny dwuszczękowy chwytak równoległy LBR o krótkim przesuwie

Pneumatyczne chwytaki LBR: Trójszczękowy chwytak centryczny 

Trzypunktowa funkcja chwytania umożliwia centryczne chwytanie okrągłych elementów obrabianych.

  • Połączona siła chwytania trzech szczęk: maks. 700 niutonów
  • Funkcja chwytania: od wewnątrz i z zewnątrz
  • Skok na szczękę: 4 milimetrów
  • Czas zamykania przy pełnym przesuwie: 58 milisekund
  • Zabezpieczenie siły chwytania: otwieranie i zamykanie
  • Masa własna: 200 gramów

Zakres dostawy pneumatycznych chwytaków LBR

W zakres dostawy wszystkich trzech wersji pneumatycznych chwytaków LBR firmy KUKA wchodzą wymienione niżej komponenty:

  • Kompatybilne złącza (kołnierze) do podłączania mediów:
    Do przesuwu wzdłużnego: Pneumatyczne IO, pneumatyczne dotykowe
    Do przesuwu krótkiego i chwytaka centrycznego: Pneumatyczne IO
  • Układ mechaniczny chwytaka
  • Inicjatory do rozpoznawania stanów: Chwytak otwarty, chwytak zamknięty, element pochwycony
  • Podłączenie mechaniczne, pneumatyczne i elektryczne
  • Opcjonalnie: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa oraz Sunrise Cabinet

Więcej możliwości zawartych jest w ofercie uzupełniającej.

Wyprodukowane jako elementy uzupełniające, pneumatyczne chwytaki LBR

Nasze - wyprodukowane jako elementy uzupełniające - chwytaki pneumatyczne LBR są idealnie dostosowane do potrzeb klientów: Szczęki stworzone za pomocą druku 3D są idealnie dopasowane do konkretnego elementu i zadania produkcyjnego. Zintegrowany przegub kulowy i uniwersalny adapter kołnierzowy zwiększają elastyczność. Chwytaki LBR z systemem druku 3D są dostępne w dwóch wersjach:

Pneumatyczne chwytaki LBR: Dwuszczękowy chwytak równoległy

Pneumatyczny, dwuszczękowy chwytak równoległy (RRMG3) z z systemem druku 3D jest przeznaczony do elementów o masie wynoszącej maks. 500 gramów

  • Siła chwytania dwóch szczęk: maks. 120 niutonów
  • Funkcja chwytania: od wewnątrz i z zewnątrz
  • Skok na szczękę: około 2 milimetrów
  • Czas zamykania przy pełnym przesuwie: 20 milisekund
  • Masa własna: ok. 500 gramów

Pneumatyczne chwytaki LBR: Chwytak rozprężny

Pneumatyczny chwytak rozprężny (RRMGI) z systemem druku 3D jest przeznaczony do chwytania od wewnątrz okrągłych elementów, takich jak rury i pierścienie:

  • Siła chwytania: maks. 300 niutonów
  • Funkcja chwytania: od wewnątrz
  • Masa własna: ok. 500 gramów

Zakres dostawy pneumatycznych chwytaków LBR

W zakres dostawy naszych pneumatycznych chwytaków LBR z systemem druku 3D wchodzą wymienione niżej komponenty:

  • Kompatybilne złącza (kołnierze) do podłączania mediów: pneumatyczne IO
  • Adapter kołnierzowy z przegubem kulowym
  • Dodatkowo wyprodukowane szczęki z tworzywa sztucznego, do specjalnego przeznaczenia
  • Układ mechaniczny chwytaka
  • Inicjatory do rozpoznawania dwóch stanów
  • Podłączenie mechaniczne, pneumatyczne i elektryczne
  • Opcjonalnie: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa oraz Sunrise Cabinet

 Więcej możliwości połączenia i rozszerzenia zawartych jest w ofercie uzupełniającej.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK