Garras LBR KUKA

As garras LBR KUKA são efetores finais de robô inteligentes e sensitivos para o LBR iiwa. No nosso portfolio de garras você encontra o efetor final certo para qualquer função de garra – seja sensitiva, pneumática ou pneumática com processo de impressão 3D.

Garras LBR: visão geral do portfolio KUKA

O portfolio de garras KUKA lhe oferece a garra certa como efetor final para qualquer função de garra:

  • Garra LBR sensitiva KUKA para três diferentes flanges de consumíveis
  • Garra pneumática de curso longo KUKA para dois diferentes flanges de consumíveis

Vantagens das garras LBR

Com o nosso portfolio de garras LBR KUKA você está muito bem preparado. Graças ao seu design especial as nossas garras são extremamente flexíveis, precisas e seguras.

  • Funções que permitem uma colaboração homem-robô
    Não há nenhum perigo para o homem graças ao design livre de cantos e arredondado. Além disso, durante a colaboração, existe a possibilidade de limitar a força de agarramento a 140 Newtons em vez dos 1.000 Newtons disponíveis no total. Na garra pneumática a limitação ocorre por meio de uma válvula de sobrepressão lacrada e na garra sensitiva através de mordentes Fail-Safe, que desengatam e bloqueiam o movimento em caso de uma força maior.
  • Eficientes e leves
    Todas as garras se destacam pelo design compacto e baixo peso – proporcionando assim uma excelente performance em termos de eficiência energética.
  • Força de agarramento ajustável
    Na garra pneumática a força de agarramento pode ser ajustada continuamente até o limite de 140 Newtons na unidade de comando, pronta para conectar, fornecida. Na garra LBR sensitiva a especificação da força de agarramento ocorre através da unidade de comando.
  • Integração rápida
    Através de cabos de conexão fornecidos, as garras podem ser integradas de forma rápida e simples no flexFELLOW ou em seu equipamento.
  • Colocação em funcionamento simples
    Começar a trabalhar imediatamente com as garras - graças à KUKA Sunrise.Gripper Toolbox, que lhe auxilia por parte do software na colocação em funcionamento e lhe disponibiliza uma interface de programação simples para as suas aplicações.

A garra LBR sensitiva

A garra LBR sensitiva da KUKA é a primeira garra que, graças à sua forma e revestimentos especiais dos mordentes, simplifica o uso em aplicações CHR. Tanto o homem como também a peça estão muito nem protegidos: graças ao design livre de cantos e arredondado estão excluídas as possibilidades de ferimentos na carcaça.

Adicionalmente você pode regular a força de agarramento de forma sensitiva por meio de mordentes de segurança e limitá-la mecanicamente a uma força que não causa ferimentos. Isso faz com que os dedos das garras se desacoplem automaticamente em caso de excedimento de uma força definida. Além disso, é bloqueada a unidade de acionamento da garra. A função é reversível: depois que você ativou a função de segurança e reacoplou os dedos da garra manualmente, você pode usar a garra novamente no mesmo instante.

A unidade de comando totalmente integrada lhe oferece flexibilidade absoluta no modo de operação – a posição, a velocidade e a força de agarramento podem ser selecionadas livremente. São apoiados diversos flanges de consumíveis elétricos (ver escopo de fornecimento).

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
A garra LBR sensitiva no LBR iiwa

Escopo de fornecimento da garra LBR sensitiva

Os componentes a seguir estão incluídos no escopo de fornecimento:

  • Flanges de consumíveis compatíveis: electric ou touch electric ou inside electric
  • Mecânica de garras com controlador integrado
  • Cabos de conexão de bus e de energia (garra ao robô, robô à unidade de comando)
  • Integração simples e acionamento através da KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Opcional: mordentes de segurança, dedos de garra flexíveis adaptáveis, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet com cabos de comando para robôs

Componentes adicionais você encontra no portfólio complementar. Informe-se também sobre a nossa série flexFELLOW e as possibilidades que surgem através da combinação da unidade móvel e o LBR iiwa. 

A garra pneumática de curso longo

Com a garra pneumática de curso longo da KUKA, o LBR iiwa se torna o prolongamento do braço humano. Ao mesmo tempo, o homem está protegido no ambiente de trabalho comum. Estão à sua disposição duas variantes com curso variável, bem como diferente força e função de agarramento:
  • A força de agarramento é limitada a 140 Newtons através da redução da pressão
  • Curso por mordente: 40 milímetros
  • Função de garra: interna e externa
  • Tempo de fechamento do curso total: 163 milissegundos
  • Peso do produto: aprox. 820 gramas
  • Distância de flange: 41,8 milímetros
LBR Greifer pneumatisch
A garra de curso longo IO pneumatic da KUKA

Garras LBR pneumáticas: garra paralela de dois mordentes curso curto

  • Força de agarramento combinada dos dois mordentes: máxima 1.400 Newtons
  • Função de garra: interna e externa
  • Curso por mordente: 4 milímetros
  • Tempo de fechamento do curso total: 18 milissegundos
  • Proteção da força de agarramento: na abertura e no fechamento
  • Peso próprio: 160 gramas
A garra LBR pneumática paralela de dois mordentes curso curto

Garras LBR pneumáticas: garra de três mordentes centralizada 

A função de agarramento de três pontos permite o agarramento centralizado de peças redondas.

  • Força de agarramento combinada dos três mordentes: máximo 700 Newtons
  • Função de garra: interna e externa
  • Curso por mordente: 4 milímetros
  • Tempo de fechamento do curso total: 58 milissegundos
  • Proteção da força de agarramento: na abertura e no fechamento
  • Peso próprio: 200 gramas

Escopo de fornecimento das garras LBR pneumáticas

Os componentes a seguir estão incluídos no escopo de fornecimento em todas as três variantes de garras LBR pneumáticas da KUKA:

  • Flanges de consumíveis compatíveis:
    Para curso longo: ES pneumática, touch pneumático
    Para curso curto e garra centralizada: ES pneumática
  • Mecanismo da garra
  • Iniciadores para a identificação dos estados: garra aberta, garra fechada, componente agarrado
  • Vinculação mecânica, pneumática e elétrica
  • Opcional: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa e Sunrise Cabinet

Outras possibilidades estão disponíveis no nosso portfólio complementar.

Garras LBR pneumáticas fabricadas aditivamente

As nossas garras LBR pneumáticas fabricadas aditivamente são ajustadas exatamente as suas necessidades: os mordentes são feitos sob medida por meio de impressão 3D para o componente e a função de fabricação. A articulação esférica integrada e o adaptador de flange de uso universal lhe oferecem uma flexibilidade adicional. Você recebe as garras LBR impressas em 3D em duas variantes:

Garras LBR pneumáticas: garra paralela de dois mordentes

A garra paralela pneumática de dois mordentes (RRMG3) impressa em 3D é apropriada para componentes de, no máximo, 500 gramas

  • A força de agarramento dos dois mordentes: máximo 120 Newtons
  • Função de garra: interna e externa
  • Curso por mordente: cerca der 2 milímetros
  • Tempo de fechamento do curso total: 20 milissegundos
  • Peso próprio: cerca de 500 gramas

Garras LBR pneumáticas: garra de expansão

A garra pneumática de expansão (RRMGI) impressa em 3D é apropriada para o agarramento interno de componentes redondos como tubos ou anéis:

  • Força de agarramento, no máximo, 300 Newtons
  • Função de garra: interna
  • Peso próprio: cerca de 500 gramas

Escopo de fornecimento das garras LBR pneumáticas

Nas nossas garras LBR pneumáticas impressas em 3D estão incluídos os seguintes componentes no escopo de fornecimento:

  • Flanges de consumíveis compatíveis: ES pneumática
  • Adaptador de flange com articulação esférica
  • Fabricação aditiva específica de componente dos mordentes de plástico
  • Mecanismo da garra
  • Iniciadores para a identificação de dois estados
  • Vinculação mecânica, pneumática e elétrica
  • Opcional: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa e Sunrise Cabinet

 Outras possibilidades de combinação e expansões estão disponíveis no nosso portfolio complementar.

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