Garras LBR KUKA

As garras LBR KUKA são efetores finais de robô inteligentes e sensitivos para o LBR iiwa. No nosso portfolio de garras você encontra o efetor final certo para qualquer função de garra – seja sensitiva, pneumática ou pneumática com processo de impressão 3D.

Garras LBR: visão geral do portfolio KUKA

O portfolio de garras KUKA lhe oferece a garra certa como efetor final para qualquer função de garra:

  • Garra LBR KUKA sensitiva R800
  • Garra LBR KUKA pneumática em três variantes
  • Garra LBR KUKA pneumática em duas variantes, fabricada aditivamente

Vantagens das garras LBR

Com o nosso portfolio de garras LBR KUKA você está muito bem preparado para a Industrie 4.0. Graças ao seu design especial as nossas garras são extremamente flexíveis, precisas e seguras.

  • Funções que permitem uma colaboração homem-robô
    Não há nenhum perigo para o homem graças ao design livre de cantos e arredondado. Além disso, existe a possibilidade de limitar a força de agarramento a um máximo de 140 Newtons.
  • Eficientes e leves
    Todas as garras se destacam pelo design compacto e baixo peso – proporcionando assim uma excelente performance em termos de eficiência energética.

A garra LBR sensitiva R800

A garra LBR sensitiva R800 da KUKA é a primeira garra que, graças à sua forma e revestimentos especiais dos mordentes, simplifica o uso em aplicações CHR. Tanto o homem como também a peça estão muito nem protegidos: graças ao design livre de cantos e arredondado estão excluídas as possibilidades de ferimentos na carcaça.

Adicionalmente você pode regular a força de agarramento de forma sensitiva por meio de mordentes Safety e limitá-la mecanicamente a uma força que não causa ferimentos. Isso faz com que os dedos das garras se desacoplem automaticamente em caso de excedimento de uma força definida. Além disso, é bloqueada a unidade de acionamento da garra. A função é reversível: depois que você ativou a função de segurança e reacoplou os dedos da garra manualmente, você pode usar a garra novamente no mesmo instante.

A unidade de comando totalmente integrada lhe oferece flexibilidade absoluta no modo de operação – a posição, a velocidade e a força de agarramento podem ser selecionadas livremente. São apoiados diversos flanges de consumíveis elétricos.

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
A garra LBR sensitiva R800 no LBR iiwa

Escopo de fornecimento da garra LBR sensitiva R800

Os componentes a seguir estão incluídos no escopo de fornecimento:

  • Flanges de consumíveis compatíveis: elétrico, elétrico touch
  • Mecânica de garras com controlador integrado
  • Cabos de conexão de barramento e de energia
  • Software de controle para a integração simples e controle através da unidade de comando Sunrise
  • Opcional: mordentes Safety, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet com cabos de comando para robôs

Componentes adicionais você encontra no portfólio complementar. Informe-se também sobre a nossa série flexFELLOW e as possibilidades que surgem através da combinação da unidade móvel e o LBR iiwa. 

Garras LBR pneumáticas

Com as garras LBR pneumáticas da KUKA o LBR iiwa se torna um braço prolongado do homem. Ao mesmo tempo, o homem está protegido no ambiente de trabalho comum. Estão à sua disposição três variantes com curso variável, bem como diferente força e função de agarramento:

Garra LBR pneumática: garra paralela de dois mordentes curso longo

  • A força de agarramento é limitada a 140 Newtons através da redução da pressão
  • Curso por mordente: 40 milímetros
  • Função de garra: interna e externa
  • Tempo de fechamento do curso total: 163 milissegundos
  • Peso próprio: 440 gramas
LBR Greifer pneumatisch
A garra LBR pneumática paralela de dois mordentes curso longo da KUKA

Garras LBR pneumáticas: garra paralela de dois mordentes curso curto

  • Força de agarramento combinada dos dois mordentes: máxima 1.400 Newtons
  • Função de garra: interna e externa
  • Curso por mordente: 4 milímetros
  • Tempo de fechamento do curso total: 18 milissegundos
  • Proteção da força de agarramento: na abertura e no fechamento
  • Peso próprio: 160 gramas
A garra LBR pneumática paralela de dois mordentes curso curto

Garras LBR pneumáticas: garra de três mordentes centralizada 

A função de agarramento de três pontos permite o agarramento centralizado de peças redondas.

  • Força de agarramento combinada dos três mordentes: máximo 700 Newtons
  • Função de garra: interna e externa
  • Curso por mordente: 4 milímetros
  • Tempo de fechamento do curso total: 58 milissegundos
  • Proteção da força de agarramento: na abertura e no fechamento
  • Peso próprio: 200 gramas

Escopo de fornecimento das garras LBR pneumáticas

Os componentes a seguir estão incluídos no escopo de fornecimento em todas as três variantes de garras LBR pneumáticas da KUKA:

  • Flanges de consumíveis compatíveis:
    Para curso longo: ES pneumática, touch pneumático
    Para curso curto e garra centralizada: ES pneumática
  • Mecanismo da garra
  • Iniciadores para a identificação dos estados: garra aberta, garra fechada, componente agarrado
  • Vinculação mecânica, pneumática e elétrica
  • Opcional: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa e Sunrise Cabinet

Outras possibilidades estão disponíveis no nosso portfólio complementar.

Garras LBR pneumáticas fabricadas aditivamente

As nossas garras LBR pneumáticas fabricadas aditivamente são ajustadas exatamente as suas necessidades: os mordentes são feitos sob medida por meio de impressão 3D para o componente e a função de fabricação. A articulação esférica integrada e o adaptador de flange de uso universal lhe oferecem uma flexibilidade adicional. Você recebe as garras LBR impressas em 3D em duas variantes:

Garras LBR pneumáticas: garra paralela de dois mordentes

A garra paralela pneumática de dois mordentes (RRMG3) impressa em 3D é apropriada para componentes de, no máximo, 500 gramas

  • A força de agarramento dos dois mordentes: máximo 120 Newtons
  • Função de garra: interna e externa
  • Curso por mordente: cerca der 2 milímetros
  • Tempo de fechamento do curso total: 20 milissegundos
  • Peso próprio: cerca de 500 gramas

Garras LBR pneumáticas: garra de expansão

A garra pneumática de expansão (RRMGI) impressa em 3D é apropriada para o agarramento interno de componentes redondos como tubos ou anéis:

  • Força de agarramento, no máximo, 300 Newtons
  • Função de garra: interna
  • Peso próprio: cerca de 500 gramas

Escopo de fornecimento das garras LBR pneumáticas

Nas nossas garras LBR pneumáticas impressas em 3D estão incluídos os seguintes componentes no escopo de fornecimento:

  • Flanges de consumíveis compatíveis: ES pneumática
  • Adaptador de flange com articulação esférica
  • Fabricação aditiva específica de componente dos mordentes de plástico
  • Mecanismo da garra
  • Iniciadores para a identificação de dois estados
  • Vinculação mecânica, pneumática e elétrica
  • Opcional: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa e Sunrise Cabinet

 Outras possibilidades de combinação e expansões estão disponíveis no nosso portfolio complementar.

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