KUKA KR C4: The Power of Control

O sistema de comando KR C4 é eficiente e flexível e reduz os seus custos de forma sustentável. A automação se torna eficaz e simples.

O multitalento KR C4

A unidade de comando KR C4 da KUKA é a precursora para a automação de hoje e amanhã. Ela reduz custos na integração, manutenção e conservação. Ao mesmo tempo aumenta a eficiência e a flexibilidade dos sistemas de forma sustentável – graças aos padrões industriais correntes e abertos.

A KR C4 integra em sua arquitetura de software Robot Control, PLC Control, Motion Control (por exemplo KUKA.CNC) e Safety Control. Todas as unidades de comando compartilham uma base de dados e infraestrutura comum. Assim a automação se torna mais simples e eficaz – hoje e no futuro.

A unidade de comando KUKA KR C4 proporciona uma automação simples e eficaz.

A unidade de comando KR C4 funciona assim:

Conheça o conceito revolucionário da unidade de comando KR C4 da KUKA.

Quatro unidades de comando em um sistema

O conceito da KR C4 é revolucionário. Pela primeira vez Robot/Motion Control estão integrados, de forma contínua e interativa, com unidades de comando para PLC, CNC e Safety. Com a programação simples e flexível de robôs através de formulários Inline e a nova programação de movimentos Spline, as soluções de automação baseadas em KR C4 são superiores em todos os sentidos. Além disso, a KR C4 permite possibilidades de aplicação inteligentes, flexíveis e escalonáveis.

Apoio High-End PLC

A opção High-End SoftPLC permite o acesso pleno em todo o sistema ES da unidade de comando e dispõe de uma elevada performance de tempo de execução. Ela permite o manuseio E/S do robô, de uma célula de robô completa ou linha de robôs. Além disso, é possível ler e processar variáveis como posições de eixo ou velocidades através de módulos de função.

Mais desempenho na usinagem CNC

A opção de comando KUKA.CNC permite uma programação e operação direta de robôs KUKA via G-Code. Ela também processa programas de alta complexidade de sistemas CAD/CAM e oferece máxima precisão através do planejamento da trajetória CNC. Assim a integração de robôs em um mundo CNC existente ocorre de forma especialmente simples. Graças a mais funções específicas de robô em sistemas CAD/CAM pré-conectados, o robô pode intervir diretamente em processos de usinagem.

Comando de segurança totalmente integrado

A KR C4 integra o comando de segurança completo, sem hardware proprietário, perfeitamente no sistema de comando. Funções Safety e a comunicação orientada à segurança são implementadas via protocolos baseados em EtherNet. O conceito de segurança usa a tecnologia MultiCore e possibilita através disso a operação duplo-canal exigida pelas aplicações de segurança.

Compatibilidade global com a KR C4

Não importa onde no mundo são requisitados sistemas de controle eficazes: KR C4 é a resposta. A unidade de comando trabalha de forma segura com diferentes tensões e formas de rede, mesmo em extremo frio, calor ou umidade. Ela entende 25 idiomas – também os principais idiomas asiáticos – e atende todas as normas ISO relevantes, bem como padrões US.

Superior em todos os sentidos: as variantes da KR C4

Para que a KR C4 se integre de forma ideal em seu ambiente de automação, estão disponíveis cinco versões à escolha. Elas levam em consideração todos os requisitos em relação à possibilidade de empilhamento, assim como a proteção contra pó, umidade e outras influências.

A unidade de comando KUKA KR C4 está disponível em cinco variantes diferentes.

Visão geral de todos os dados e fatos da KR C4:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Dimensões (LxAxP) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Processador Tecnologia MultiCore Tecnologia MultiCore Tecnologia MultiCore Tecnologia MultiCore Tecnologia MultiCore
Disco rígido SSD SSD SSD SSD SSD
Interface USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Número de eixos (máx.) 6+2 (com caixa de eixo adicional) 6+6 (com caixa de eixo adicional) 9 9 16
Frequência de rede 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 até 61 Hz  49 até 61 Hz  49 até 61 Hz
Tensão da conexão nominal  AC 200 V até 230 V AC 3 x 380 V até 3 x 575 V  AC 3 x 380 V até 3 x 575 V  AC 3 x 380 V até 3 x 575 V
AC 3 x 380 V até 3 x 575 V

Grau de proteção

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura ambiente +5°C até +45°C
+5°C até +45°C
+5°C até +45°C
+5°C até +45°C
+5°C até +45°C
Peso 33 kg 60 kg 150 kg 160 kg 240 kg

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